分类 学习 下的文章
成体系的学习，或者系列视频的学习android 第一行代码 阅读记录
activity 基本用法 AndroidManifest.xml文件中，android:label决定了 app 的名称 menu intent 隐式 intent 注意 category 和 action 的名称都要匹配， category 在 xml 文件中可以是多个。 隐式 in...
c++ 程序设计 -- 现代方法 阅读笔记
第一章 1.1 g++ 编译参数 -fsanitize=address 用于运行时，程序对内存不恰当访问，会暴露出相应内容，是一种内存检查机制。使用 makefile 的时候，直接增加到 cppflag 里面，使用 cmakelist 的时候，增加到 target_link_librari...
矩阵和张量的区别
张量的维度可以从0维度到无数维度，但是矩阵只有二维，所以矩阵可以看作是一个二维的张量。 向量可以看作是一维的张量。 参考: https://medium.com/@quantumsteinke/whats-the-difference-between-a-matrix-and-a-tensor...
机器人运动学培训 笔记
坐标与位姿进阶 构型空间，最小的参数设置，作为广义坐标描述系统中所有元件的位置 火车只能沿着铁轨运动，用一个广义坐标描述即可。 两关节的机械手用两个广义坐标描述。 N个独立的广义坐标 <==> 系统有N个自由度。 任务空间，是我们想要描述任务的一个空间，维度是高于构型空间的。 比...
金字塔原理--逻辑部分
1. 交流沟通使用金字塔结构，会更加容易。 各个主题之间只有纵向(向上或向下)和横向的关系，从最上面的总的思想向下进行细分。 2. 结构 2.1 纵向关系 通过纵向关系，可以引导文章形成 “疑问--回答” 式的对话。每一个方框就时一个思想，读者对这个思想产生的疑问在下一层中进行解答，并引出新的...
100ask 韦东山 驱动大全 子系统 interrupt 学习笔记
异常与中断的概念及处理流程 异常向量表 _start: b reset ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _d...
100ask 韦东山 驱动大全 子系统 gpio 学习笔记
GPIO子系统视频介绍 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux 4.x内核文档 Linu...
机器视觉培训 笔记
图像预处理 彩色变换 在三个通道上增加同一个常数，可以增加图像的亮度，但是会影响像素饱和度和色调 计算色度坐标或者简单彩色比列，然后再对亮度操作，最后用相同色调和饱和度重新合成 RGB 图像 色彩平衡，例如光照补偿，可以通过对每个通道乘以不同的尺度因子来实现，也可以用彩色空间映射等更加复杂的...
100ask 韦东山 驱动大全 子系统 pinctrl 学习笔记
介绍 参考资料： Linux 5.x内核文档 Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\pinctrl-bindings.txt Linux 4.x内核文档 Documentation\pinctrl.txt Documentation\dev...
博客信息
通玄小论
635
文章数12
评论数1467天
运行天数2025年03月
搜索
最新文章
文章分类
标签云
文章归档
- 2025年03月 1
- 2025年02月 2
- 2024年11月 1
- 2024年08月 2
- 2023年07月 1
- 2023年06月 4
- 2023年05月 4
- 2022年07月 1
- 2022年06月 4
- 2022年05月 21
- 2022年04月 55
- 2022年03月 6
- 2022年02月 5
- 2022年01月 12
- 2021年12月 24
- 2021年11月 21
- 2021年10月 36
- 2021年09月 21
- 2021年08月 33
- 2021年07月 8
- 2021年06月 14
- 2021年05月 17
- 2021年04月 22
- 2021年03月 16
- 2021年02月 3
- 2021年01月 4
- 2020年12月 18
- 2020年11月 13
- 2020年10月 11
- 2020年09月 11
- 2020年08月 8
- 2020年07月 11
- 2020年06月 5
- 2020年05月 2
- 2020年04月 2
- 2020年03月 14
- 2020年02月 6
- 2020年01月 3
- 2019年12月 5
- 2019年11月 9
- 2019年10月 5
- 2019年09月 8
- 2019年08月 1
- 2019年07月 2
- 2019年06月 7
- 2019年05月 24
- 2019年04月 8
- 2019年03月 9
- 2019年02月 16
- 2019年01月 12
- 2018年12月 9
- 2018年11月 6
- 2018年10月 4
- 2018年09月 7
- 2018年08月 1
- 2018年07月 1
- 2018年02月 1
- 2018年01月 1
- 2017年01月 15
- 2016年12月 1
- 2015年09月 1
- 2015年08月 1
- 2014年11月 1
- 2014年10月 2
- 2014年02月 1
- 2014年01月 1
- 2013年12月 1
- 2013年11月 3
- 2013年07月 4
- 2013年06月 4
- 2013年03月 3
- 2012年11月 1
- 2012年10月 2
- 2012年09月 6
- 2012年08月 1
- 2012年07月 2
- 2012年01月 1
- 2011年11月 2
- 2010年12月 3
- 2010年01月 1
最新回复