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成体系的学习，或者系列视频的学习yahboom rosmaster x3, ROS2基础教程 学习笔记
工作空间 创建工作空间 cd yahboomcar_ros2_ws mkdir -p yahboomcar_ws_ptz/src cd yahboomcar_ws_ptz 编译工作空间 colcon build source install/setup.bash echo "source...
yahboom rosmaster x3, 入手笔记
网络连接 电脑和手机，都需要连接到小车的 wifi 上面。 ROSMASTER：123456 静态 ip 小车关掉热点，连接上 wifi 路由器设置为固定 ip， 路由器重启 小车重启。 遥控测试 需要拔掉语音板，才可以进行测试。 开机大程序 临时关: 直接关闭终端即可。 临时开: py...
android 第一行代码 阅读记录
activity 基本用法 AndroidManifest.xml文件中，android:label决定了 app 的名称 menu intent 隐式 intent 注意 category 和 action 的名称都要匹配， category 在 xml 文件中可以是多个。 隐式 in...
c++ 程序设计 -- 现代方法 阅读笔记
第一章 1.1 g++ 编译参数 -fsanitize=address 用于运行时，程序对内存不恰当访问，会暴露出相应内容，是一种内存检查机制。使用 makefile 的时候，直接增加到 cppflag 里面，使用 cmakelist 的时候，增加到 target_link_librari...
矩阵和张量的区别
张量的维度可以从0维度到无数维度，但是矩阵只有二维，所以矩阵可以看作是一个二维的张量。 向量可以看作是一维的张量。 参考: https://medium.com/@quantumsteinke/whats-the-difference-between-a-matrix-and-a-tensor...
机器人运动学培训 笔记
坐标与位姿进阶 构型空间，最小的参数设置，作为广义坐标描述系统中所有元件的位置 火车只能沿着铁轨运动，用一个广义坐标描述即可。 两关节的机械手用两个广义坐标描述。 N个独立的广义坐标 <==> 系统有N个自由度。 任务空间，是我们想要描述任务的一个空间，维度是高于构型空间的。 比...
金字塔原理--逻辑部分
1. 交流沟通使用金字塔结构，会更加容易。 各个主题之间只有纵向(向上或向下)和横向的关系，从最上面的总的思想向下进行细分。 2. 结构 2.1 纵向关系 通过纵向关系，可以引导文章形成 “疑问--回答” 式的对话。每一个方框就时一个思想，读者对这个思想产生的疑问在下一层中进行解答，并引出新的...
100ask 韦东山 驱动大全 子系统 v4l2 学习笔记
总结 数据采集流程 设置好长宽之后，摄像头可能不支持，需要检查长宽参数是否被修改。 app 根据自身处理能力的快慢，指定申请的 buffer 数量。 一般使用链表的形式来组织 buffer，app 从 out 链表中拿数据，拿完之后，放入 in 链表；驱动从 in 链表中拿到 buffer，...
100ask 韦东山 驱动大全 子系统 usb 学习笔记
总结 usb 框架 usb 每一级都可以是 hub 或者 设备，但是 hub 最多6级，第7级只能是设备。 app 可以通过两种方法来访问硬件 app -> usb device driver -> usb host driver -> host 硬件 -> devi...
100ask 韦东山 驱动大全 子系统 spi 学习笔记
总结 整体 spi 分为 soc 上面的 spi master 和 外接的 spi device. 在设备树中，spi 节点本身是 spi master, 子节点就是对应的 spi device. 加载驱动的时候，根据 compitble 识别到 spi master, 并作为 platfor...
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