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linux 系统，用户直接运行可以，sudo 和 作为服务都不可以。

问题 今天碰到了程序在 linux 上面运行权限的问题。情况如下: 用户直接运行，ok sudo 运行，报错: _simpleaudio.SimpleaudioError: Error opening PCM device. – CODE: -16 – MSG: Device or reso...

2025年05月22日
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软件安装使用
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泰山派烧录镜像

准备 镜像: =ubuntu20.04_hdmi_20231130_update.img= 驱动安装: DriverAssitant_v5.1.1 烧录工具: RKDevTool_Release_v2.92 普通升级镜像 按住 =REC= 的情况下，短按 =RST=，松开后等待2秒，松开...

2025年05月21日
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253
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软件安装使用
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泰山派 系统编译记录

vmware 安装 ubuntu cpu 8核，ram 16g 光驱挂载 iso 安装系统 设置光驱关闭 虚拟机 电源 restart Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver) Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) 常用配置 分...

2025年05月19日
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56
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OS开发
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摄像头实际角度比标称小

问题 买的 ov2640，标称 60 度，实际测试角度只有 30度左右？ 解答 一般标称的 60 度，指的是场角度。我们实际测试的角度，指的是水平角度。 大概是 0.5 的关系。 参考 摄像头视场角-对角线视场角-水平视场角

2025年05月16日
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58
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硬件
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arecord aplay 录音和播放

简单录音和播放 直接使用 arecord 和 aplay 会使用默认的音频设备来录音和播放。 指定录音和播放 如果不能通过默认的音频设备录音和播放，那就必须指定设备，相应命令如下: arecord -l arecord -D hw:0,1 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -...

2025年05月16日
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52
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软件安装使用
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ubuntu 换国内软件源

ubuntu 换源方法 应用中找到 software&updates 打开 ubuntu software 标签中，Downloadable from the internet 中除了 source code 以外都勾选上。 Download from 中选择 other 点击 se...

2025年05月15日
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51
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软件安装使用
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野火 鲁班猫 lubancat 开机配置

wifi 连接 sudo -i, 密码 temppwd ip a iw dev wlan0 scan | grep -A 30 Figurobot vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf network={ ssid="ssid" psk="p...

2025年05月15日
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207
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软件安装使用
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mdk 增加 ac5 编译

下载 https://developer.arm.com/documentation/ka005184/latest 安装 安装路径，最好是 mdk路径/ARM/ARMCC 这个 ARMCC 就是新建的用来安装 ac5 的文件夹。至于 ac6 使用的是 ARMCLANG。 配置 mdk 中，...

2025年05月15日
ptz
58
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开发工具
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esp32 配网方式

问题 esp32 主要有几种配网方式？ 解答 AP 配网 esp32 作为ap，手机等设备连接到 esp32 上面，把账号密码输入，esp32 使用这些账号和密码连接。 smartconfig esp32 混杂模式，监听网络广播，使用官方的 app ESPTOUCH 即可配网 airkiss ...

2025年05月14日
ptz
50
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嵌软
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esp32 vscode 配置

esp-idf 插件安装设置 选择 advanced 路径选择 源: espressif idf_path: D:\ide\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.2 idf_tools_path: D:\ide\Espressif tools: 选择已有 检...

2025年05月13日
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229
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软件安装使用
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