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yahboom rosmaster x3, ROS2基础教程 学习笔记
工作空间 创建工作空间 cd yahboomcar_ros2_ws mkdir -p yahboomcar_ws_ptz/src cd yahboomcar_ws_ptz 编译工作空间 colcon build source install/setup.bash echo "source...
yahboom rosmaster x3, 入手笔记
网络连接 电脑和手机，都需要连接到小车的 wifi 上面。 ROSMASTER：123456 静态 ip 小车关掉热点，连接上 wifi 路由器设置为固定 ip， 路由器重启 小车重启。 遥控测试 需要拔掉语音板，才可以进行测试。 开机大程序 临时关: 直接关闭终端即可。 临时开: py...
virtualbox 增大空间
virtual box 设置加大空间 管理 -> 虚拟介质管理，把里面的硬盘空间拉大。 linux 分配加大的空间 sudo apt install gparted 安装分区工具 打开分区工具，在 extened 上面右键选择 resize，然后把剩余的容量全部加上去。 在 /dev/...
win server 2008 虚拟机
参考: server2008r2激活密钥|winserver2008r2密钥|windows server 2008r2产品密钥 http://www.xitongcheng.com/jiaocheng/dnrj_article_46791.html 虚拟机怎么发送ctrl+alt+del...
查看 docker 中 android log
有两种方法。 1. 进入容器 docker ps docker exec -it instance15 sh logcat 2. 不进入容器 docker ps adb connect localhost:5987 logcat 3. 也可以把 log 写入文件，再把文件读取出来 docker...
docker 查看具体从哪个脚本启动服务
使用 systemctl status docker 查看 load 哪一行，就可以知道到底是从哪个脚本启动服务了。 参考 https://www.cnblogs.com/ooops/p/12886815.html
ubuntu 使用 docker
今天先参照 https://www.jianshu.com/p/ddf7c0153644 这个里面的说明写了相应的配置文件，结果一启动容器就报错了。 Creating docker-test_mysql_1 ... Creating docker-test_mysql_1 ... error...
ubuntu 安装 docker
没有安装过 docker 的 ubuntu 安装 docker的步骤: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ ...
gentoo virtual couldnt download
今天在更新系统的时候，提示 virtualbox-bin 从原始地址下载不了，经过一番摸索，通过下面的方式即可正常安装。 http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.2.26/ 通过 上面这个网址找到你要下载的 virtualbox 版本， 选择后缀...
gentoo kvm qemu virt-manager - Unable to complete install: error creating macvtap interface macvtap0@: Operation not supported'
碰到这个一般是内核没有开启相应的 macvtap 选项，开启相应选项后，就不会报错了。 Device Drivers ---> Network Device Support ---> <> MAC-VLAN support ...
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