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Linux 高性能服务器编程 学习笔记

TCP/IP 协议族 体系结构及主要协议 ARP 用于 IP 转化为物理地址；RARP 用于物理地址转 IP，适合无盘网络，只能通过自身网卡获取自身IP。 ICMP 格式: 0-7 类型，8-15 代码，16-31 校验和。 ICMP 两大类，一类是回应网络错误，一类是查询报文，比如 pin...

2024年06月01日
ptz
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yahboom rosmaster x3, 其他课程 学习笔记

2023年06月24日
ptz
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yahboom rosmaster x3, 语音控制系列课程 学习笔记

2023年06月17日
ptz
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yahboom rosmaster x3, 深度相机系列课程 学习笔记

2023年06月10日
ptz
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yahboom rosmaster x3, opencv系列课程 学习笔记

opencv 基础 基础 读取图片与展示 img = cv2.imread('yahboom.jpg', 0) cv2.IMREAD_UNCHANGED：保持原格式不变，-1； cv2.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式读入图片，可以用0表示； cv2.IMREAD_COLO...

2023年06月03日
ptz
134
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yahboom rosmaster x3, 激光雷达系列课程 学习笔记

雷达简介与使用 功能源码在 docker 中， #A1雷达 /root/yahboomcar_ros2_ws/software/library_ws/src/sllidar_ros2/launch/sllidar_lau nch.py #A1雷达可视化 /root/yahboomcar_ros...

2023年05月27日
ptz
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yahboom rosmaster x3, 机器人底盘与控制 学习笔记

机器人信息发布 代码 /root/yahboomcar_ros2_ws/yahboomcar_ws/src/yahboomcar_bringup/yahboomcar_bringup/Mcnamu_driver_X3.py #create subcriber s...

2023年05月21日
ptz
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yahboom rosmaster x3, ROS2基础教程 学习笔记

工作空间 创建工作空间 cd yahboomcar_ros2_ws mkdir -p yahboomcar_ws_ptz/src cd yahboomcar_ws_ptz 编译工作空间 colcon build source install/setup.bash echo "source...

2023年05月14日
ptz
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yahboom rosmaster x3, 入手笔记

网络连接 电脑和手机，都需要连接到小车的 wifi 上面。 ROSMASTER：123456 静态 ip 小车关掉热点，连接上 wifi 路由器设置为固定 ip， 路由器重启 小车重启。 遥控测试 需要拔掉语音板，才可以进行测试。 开机大程序 临时关: 直接关闭终端即可。 临时开: py...

2023年05月13日
ptz
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android 第一行代码 阅读记录

activity 基本用法 AndroidManifest.xml文件中，android:label决定了 app 的名称 menu intent 隐式 intent 注意 category 和 action 的名称都要匹配， category 在 xml 文件中可以是多个。 隐式 in...

2021年10月03日
ptz
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