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所有工作项目相关的stm32h7 开发板学习
按键和 IO 之间连接一个 1K 电阻，可以防止当 IO 被配置为高电平输出的时候，按下按键，导致 VDD 和 GND 直接连通。
stm32h7 hal 库的学习
stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方： HSE_VALUE 这个外接晶振的频率 TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级，因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的，所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_D...
hard fault 学习记录
使用 segger 的 hard fault 的源文件后，当调试时，发生硬件错误的时候，可以查看 HardFaultRegs 中的内容，并对比 segger_HardFaultHandler.c 中的定义，就能得出具体是哪种错误了。
QSignalMapper is deprecated
今天参考 qt4 的书籍，在 qt5 的平台上面，用了 QSignalMapper，结果收到警告“ QSignalMapper is deprecated"。 经过一番查找，找到了相应的说明, 参考自：https://doc.qt.io/qt-5/qsignalmapper.html...
[转] 电机驱动应用方兴未艾，瑞萨电子多款电机控制IC专为中国设计
转自: http://www.eeworld.com.cn/mp/Renesas/a22728.jspx 120°直流无刷电机和步进电机控制方式 众所周知，3个霍尔传感器之间的间隔是120°，每个霍尔信号依据旋转磁极的方向进行切换。根据3个霍尔信号的状态，就能在每60°(每个周期有6 种模式)...
[转] 工程师学校丨瑞萨电子BLDC电机解決方案
转自: http://www.eeworld.com.cn/mp/Renesas/a15839.jspx 目前为止，我们已分2次向大家介绍了BLDC电机的特点与优点。BLDC电机既小巧又高效，最适合用于需要省空间、省能量的系统开发。一直以来大家都觉得初次控制BLDC电机时难度太高，但现在只要采...
[转] 工程师学校丨BLDC电机的控制
转自: http://www.eeworld.com.cn/mp/Renesas/a15844.jspx BLDC电机具备效率高、可小型化、寿命长、易控制等优点，受到了广泛关注。这次就来学习一下BLDC电机的控制方法，使其高效转动吧。
[转] 何谓BLDC电机？BLDC电机是如何旋转的？
转自: http://m.elecfans.com/article/695476.html 何谓BLDC电机？ 供给电力（电压、电流）后，能够进行机械般的运动的就是电机。电机有各式各样的种类，而“BLDC电机”具有很高的效率以及良好的操作性，可以广泛用于各种用途上，并期待它所带来的低耗电量。
[转]Kernel parameters
转自: https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/en/linuxonibm/com.ibm.linux.z.lgdd/lgdd_r_hibkernelparameter.html You configure the suspend and res...
qt button clicked(bool) always false
今天用 qt 中的按键的时候，希望按键有两种状态，通过 clicked(bool) 发送信号给槽，结果一直发的是 false，不能为 true，后来终于找到问题了，有两种解决方法。 在 button 的属性里面选择 checkable 在代码里面增加 yourButton->setCh...
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