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所有工作项目相关的arm 裸机学习笔记
位置无关码 bl 是位置无关码，指令中带的数值是，编译的时候，编译器计算好的，需要跳转的位置减去 bl 指令所在位置的结果。这样当程序最开始在 4k sram 中运行的时候，跳转的位置是在 0 + offset 的位置，当后期sdram 初始化好了之后，程序移动到 sdram 中运行的时候，跳...
mini2440 裸机程序，下载到nand 里面，复制到 sdram 中不运行
按照韦东山的视频中 sdram的裸机代码，写了一份，通过 minitools 下载到 0x30000000，然后烧录到 nand中，接过不能正常运行。 尝试过多种方法后，只有一种解决方法，就是不要用 0x30000000这个地址。 可以把 makefile 中的地址改为０x30008000，m...
bne 1b 汇编含义
汇编指令中 bne label 这条指令有以下两种特别的写法：bne 1b, bne 1f. bne 1b 指的是 backward，倒退寻找标号为 1 的地方并跳转。 同样也有 bne 1f，值得是 forward，向前寻找标号为1的地方并跳转。
mini2440 裸机程序下载到 sdram 不能运行。
今天在 写了个简单的 led 的汇编程序，下载到 mini2440 的 nand flash 里面可以正常运行，但是下载到 sdram 里面不能运行。 后来发现有几个注意点， 要在 sdram 中运行，链接脚本的地址不能像 nand 里面一样是0，必须是 sdram 里面的地址，比如说 0x...
ucosiii 学习笔记
OSTaskCreate 的参数中有一个 void *p_ext，这个参数用来传递额外的信息，可以用来传递数组，结构体等等。 AppTaskStart --> CPU_Init --> CPU_TS_Init --> CPU_TS_TmrInit --> BS...
stm32h7 开发板学习
按键和 IO 之间连接一个 1K 电阻，可以防止当 IO 被配置为高电平输出的时候，按下按键，导致 VDD 和 GND 直接连通。
stm32h7 hal 库的学习
stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方： HSE_VALUE 这个外接晶振的频率 TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级，因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的，所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_D...
hard fault 学习记录
使用 segger 的 hard fault 的源文件后，当调试时，发生硬件错误的时候，可以查看 HardFaultRegs 中的内容，并对比 segger_HardFaultHandler.c 中的定义，就能得出具体是哪种错误了。
QSignalMapper is deprecated
今天参考 qt4 的书籍，在 qt5 的平台上面，用了 QSignalMapper，结果收到警告“ QSignalMapper is deprecated"。 经过一番查找，找到了相应的说明, 参考自：https://doc.qt.io/qt-5/qsignalmapper.html...
[转] 电机驱动应用方兴未艾，瑞萨电子多款电机控制IC专为中国设计
转自: http://www.eeworld.com.cn/mp/Renesas/a22728.jspx 120°直流无刷电机和步进电机控制方式 众所周知，3个霍尔传感器之间的间隔是120°，每个霍尔信号依据旋转磁极的方向进行切换。根据3个霍尔信号的状态，就能在每60°(每个周期有6 种模式)...
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