uboot 学习笔记
使用 patch 命令打补丁， -p1 标识忽略第一级目录。 在串口上使用 q 命令，推出菜单界面，然后 print 可以打印出环境变量。想要返回菜单，只要输入 menu 即可。输入 ? 打印出可选命令。输入多条命令，可以使用分号隔开。输入 help 是各个命令的 usage 短帮助信息，输入 help print 这样指定命令，就会出现 help 长帮助信息。使用 set 命令修改环境变量，使用 save 保存环境变量，使用 reset 复位。boot 命令可以启动内核。 make 最后打印出来的信息是可以看到 ld 的具体命令，里面包含了链接地址，这个就是 sdram 中的位置。 start.s 汇编文件里面包含了启动汇编。 增加 uboot 命令，只需要在源文件中增加 类似于 do_bootm 这样的函数 和 U_BOOT_CMD 这样的宏，然后修改相应文件夹下的 makefile，增加对应的 obj 即可。然后 make，实在不行就 make disclean, make xxx_config, make。 linux 分区： boot, env, kernel, root ，具体分区在源码里面写死。MTDPARTS_DEFAULT 这个地方定义的，包含在单板头文件里面。使用命令 mtd 可以看到当前分区情况。do_bootm 是用来启动内核的， jffs2 这种格式不要求对齐，其他格式可能需要各种对齐。
flash 上存在的内核是 uImage，这个是由头部和真正的内核两部分组成。in_load 加载地址， in_ep 入口地址。加载地址是 u-boot 需要把真正的内核移动到那个地址。普通 bootm 的时候，可能把 uImage 放到 0x30007FC0，然后前面64字节是头部，真正的内核在 0x30008000 这个位置，如果 in_load 也是这个地址，那么 u-boot 就可以省略移动内核这个步骤，否则还需要把内核移动到 in_load 的地址。真正的启动命令 do_bootm_linux, 里面的 theKernel 就等于 in_ep 入口地址，然后从这个地址开始执行内核。
u-boot 需要把一些参数给 内核，这些参数放在一些约定好的地址，然后从这些地址按照指定的格式读取，可能是 0x30000100 地址。通过 setup_start_tag(bd) 这样的方式设定，最后一个是 setup_end_tag(bd)。bd->bi_arch_number 机器地址。
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ram 初始化： 在 start.S 中， bl cpu_init_crit 这句，在 tq2440 中是直接调用，在韦东山里面是通过和 TEXT_BASE 进行比较，如果从 RAM 中运行就不进行 初始化。
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uboot 第一阶段初始化主要在 start.S 里面，主要是芯片本身初始化。第二阶段初始化是从 lib_arm/board.c 里面的 start_armboot 开始的，里面有一个 for 循环，通过函数指针调用函数，存储这些指针的结构体 gd 在 SDRAM 中的 128 字节的 CPU_GBL_DATA_SIZE 里面，相应的函数实现在 board/EmbedSky/EmbedSky.c 里面。
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在 start_armboot 函数中，韦东山代码增加了一个判断，从调试器加载时，相应的处理。if (PreLoadedONRAM)
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command.c command.h 中有 u_boot_cmd 这个段相关的变量，最后通过 链接文件，链接到一起。然后函数执行的时候，遍历段中所有的结构体的命令，相等的就执行相应的函数。
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增加 uboot 命令，可以仿照 dobootm 命令来制作自己的命令，需要提供 函数 do 和 通过宏定义来实现的结构体变量 U_BOOT_CMD。还有别忘了相应的头文件。
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uboot 的 清除编译过程文件是 make distclean，配置命令 make EmbedSky_config，编译是 make。
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uboot 读出内核，通过 nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel 来从 nand 中的 kernel 分区里面读出内核。nand 中的 kernel 分区是在 include/configs/EmbedSky.h 中定义的，通过宏定义 MTDPARTS_DEFAULT 来定义具体的各个分区。也可以通过 uboot 的命令行模式中输入 mtd 命令来查看当前 uboot 的 分区信息。 分区的名字只是个标识不重要，主要的是分区的开始偏移地址和分区大小。
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命令 nand read.jffs2 不需要页对齐，可以长度是任意的，其他的 read 命令需要对齐。
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uboot 的内核镜像是 uImage，由头部和真正的内核组成，头部中的 ih_load 是加载地址，ih_ep 是入口地址，uboot 通过读取头部数据，把内核放到加载地址，然后跳转到入口地址执行。
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编译时链接地址 0x30007FC0，这个地址加上 64 字节的 uImage 头部内容，结果就是 0x30008000，这个就是真正的内核加载地址。这样做的好处是，因为地址能够匹配上，那么 cmd_bootm.c 中 ntohl(hdr->ih_load) == addr 成立，就不会移动内核，否则通过 memmove 函数在调用把内核移动到加载地址处，这样能够加快启动速度。
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do_bootm_linux 来启动内核。
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uboot 通过设置启动参数的方法告诉内核一些必要的参数，然后跳转到入口地址，真正的开始启动内核。
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ih_ep 中包含函数指针，把这个函数指针交给 theKernel，然后调用 theKernel 来启动内核。
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uboot 在 0x30001000 按照一定的格式存放内核参数，然后由内核来读取这些参数。 在 cmd_bootm.c 中使用 setup_start_tag(bd)，setup_memory_tags(bd), setup_end_tag(bd) 这种格式来存放 tag 参数。
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uboot 中 armlinux.c 里面 memory_tags 里面关于 sdram 开始地址和大小，是在 board 文件中的 dram_init()中 通过 gd->bd->bi_dram[0].start, .size 来赋值的。
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commandline_tas() 中的 参数 commandline 来源于 getenv 中的 “bootargs"，这个可以在 uboot 运行起来会直接 print 查看，也可以查看源码。root= 是根文件系统位置，init= 这个是第一个应用程序，console= 这个是信息打印的窗口。
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theKernel(0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_parms), 第三个参数是从 0x30001000 开始的 start_tag 开始的一连串的 parms。bi_arch_number 这个是机器ID，在 board 文件里面通过 gd->bd->bi_arch_number 来定义，arch_number 不同的电路板是不一样的数值。uboot 把 arch_number 交给内核，内核检查是否支持这个 arch_number 的PCBA。如果支持，系统控制权就交给内核，后面就没有 uboot 的事情了。
- 在 uboot 命令行下，输入 boot，就可以通过 bootcmd 和 bootarg 两个参数来启动内核。