unistd 提供的 read 怎么才能 timeout 退出。

最近在调试 android,使用 串口半双工模式接收数据,碰到的问题是 unistd 中的 read 是block的,怎样才能超时退出。 刚开始找到的资料说是 c_cc[VMIN] = 0, c_cc[VTIME] = 10; 这样就能配置为 1s 超时了。但是实际上并不能够达到超时退出的功能...

jni 学习笔记

jni 用来连接 java 和 c。

c++ 学习笔记

c++ 学习中记录下来的一些要点,方便以后复习。

android 学习笔记

android 使用中学习到很多新的东西,记录下来防止忘记。

ucosiii 移植

最近想在 f429 上面使用 mdk526 版本的 IDE,配合 HAL 和ucosiii。考虑到的方法是对比 v7 开发板的 ucosiii 和裸机程序,找出需要修改的地方,然后对比 v6 开发板的 ucosiii 和 裸机程序,然后把相应的修改融合起来即可。

int, float, double 等转化为 qstring

一般有以下两种方法: 1. QVecotr<int> vec; QString(QByteArray().setNum(vec.at(3))) 2. float f; QString("%1").arg(f)

qvector 转为数组

在 qt 中想要把 qvector 转化为原始数据构成的数组,有几种方法: 直接使用循环读取 double *bytes = new double[vec.size()]; for (int i = 0; i < vec.size(); ++i) { bytes[i] = ve...

segger rtt 输出 log

调试 mcu 的时候,使用 jlink 的 rtt 可以方便的输出信息。 输出有两种模式, client 和 logger。 client 必须依附其他程序,比如说 mdk 调试状态,或者 logger 程序。 logger 可以不依附其他程序,但是 rtt 默认的代码只支持 client 的...

s曲线

S曲线经常用于步进电机的加减速。具体的计算公式需要经过一定的转换才能称为程序能用的。

qt 中使用 c 语言文件

qt 中直接使用 c 语言文件,c 文件可以直接包含,h 文件包含的时候,需要在 c++ 中添加额外信息,如下: #ifdef __cplusplus extern "C" { #include "c头文件.h" #endif #ifdef __cplusplus } #endif