yahboom rosmaster x3, ROS2基础教程 学习笔记

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yahboom rosmaster x3, 入手笔记

网络连接 电脑和手机,都需要连接到小车的 wifi 上面。 ROSMASTER:123456 静态 ip 小车关掉热点,连接上 wifi 路由器设置为固定 ip, 路由器重启 小车重启。 遥控测试 需要拔掉语音板,才可以进行测试。 开机大程序 临时关: 直接关闭终端即可。 临时开: py...