2023年5月
通玄小论yahboom rosmaster x3, 激光雷达系列课程 学习笔记
雷达简介与使用 功能源码在 docker 中， #A1雷达 /root/yahboomcar_ros2_ws/software/library_ws/src/sllidar_ros2/launch/sllidar_lau nch.py #A1雷达可视化 /root/yahboomcar_ros...
yahboom rosmaster x3, 机器人底盘与控制 学习笔记
机器人信息发布 代码 /root/yahboomcar_ros2_ws/yahboomcar_ws/src/yahboomcar_bringup/yahboomcar_bringup/Mcnamu_driver_X3.py #create subcriber s...
yahboom rosmaster x3, ROS2基础教程 学习笔记
工作空间 创建工作空间 cd yahboomcar_ros2_ws mkdir -p yahboomcar_ws_ptz/src cd yahboomcar_ws_ptz 编译工作空间 colcon build source install/setup.bash echo "source...
yahboom rosmaster x3, 入手笔记
网络连接 电脑和手机，都需要连接到小车的 wifi 上面。 ROSMASTER：123456 静态 ip 小车关掉热点，连接上 wifi 路由器设置为固定 ip， 路由器重启 小车重启。 遥控测试 需要拔掉语音板，才可以进行测试。 开机大程序 临时关: 直接关闭终端即可。 临时开: py...
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