yahboom rosmaster x3, opencv系列课程 学习笔记
opencv 基础 基础 读取图片与展示 img = cv2.imread('yahboom.jpg', 0) cv2.IMREAD_UNCHANGED：保持原格式不变，-1； cv2.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式读入图片，可以用0表示； cv2.IMREAD_COLO...
yahboom rosmaster x3, 激光雷达系列课程 学习笔记
雷达简介与使用 功能源码在 docker 中， #A1雷达 /root/yahboomcar_ros2_ws/software/library_ws/src/sllidar_ros2/launch/sllidar_lau nch.py #A1雷达可视化 /root/yahboomcar_ros...
yahboom rosmaster x3, 机器人底盘与控制 学习笔记
机器人信息发布 代码 /root/yahboomcar_ros2_ws/yahboomcar_ws/src/yahboomcar_bringup/yahboomcar_bringup/Mcnamu_driver_X3.py #create subcriber s...
yahboom rosmaster x3, ROS2基础教程 学习笔记
工作空间 创建工作空间 cd yahboomcar_ros2_ws mkdir -p yahboomcar_ws_ptz/src cd yahboomcar_ws_ptz 编译工作空间 colcon build source install/setup.bash echo "source...
yahboom rosmaster x3, 入手笔记
网络连接 电脑和手机，都需要连接到小车的 wifi 上面。 ROSMASTER：123456 静态 ip 小车关掉热点，连接上 wifi 路由器设置为固定 ip， 路由器重启 小车重启。 遥控测试 需要拔掉语音板，才可以进行测试。 开机大程序 临时关: 直接关闭终端即可。 临时开: py...
html 转 pdf，wkhtmltopdf
背景 org 直接导出的 html 文件，需要转化为 pdf，才能方便大家浏览。 解决方法 结果网上搜索之后，找到 wkhtmltopdf 这个工具，经过尝试之后，使用的时候，是有一些注意点的。 ubuntu ubuntu 下面可以直接使用 apt 安装，但是安装后的，只能使用默认选项，其他的...
fragment stack 保存数据
背景 需要在 fragment 进行 replace 然后 pop 回来之后，一些选择项还是原来的选项。 方法 查阅了很多资料，发现如果是 view 类型那么可以被自动保存，非 view 的就需要我们自己来保存了。 按照 fragment 的生命周期来说，需要在 onDestroyView ...
[转] Android studio中使用Recyclerview与Activity跳转
转自: https://blog.csdn.net/nonamepao/article/details/120943245 项目介绍 本次项目在上一次类微信界面的设计上，增加了用recyclerview实现的模拟微信聊天联系人列表，其中从列表跳转到联系内容的部分使用了activity的跳转。 ...
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