命令
创建新工程（create-project）
idf.py create-project --path <project name>
创建新组件（create-component）
idf.py create-component <component name>
设置目标芯片
idf.py set-target <target>
编译工程
idf.py build
监控项目
idf.py monitor
配置项目
idf.py menuconfig
下载代码
idf.py -p COM9 flash
清除编译文件
idf.py clean: 保留 cmake 输出，输出其他idf.py fullclean: 完全清除
