分类 软件 下的文章
软件相关. 软件协议, http 编程语言, c++, c 并发, 算法, 数据库开发, 数据设计 第三方库使用， 软件平台使用， qt, android, ros, 软件架构, uml, 软件编译调试及打包, release, 交叉编译，makefile, 多语言接口, jni 产品软件开发610 语音学习笔记
1. 录音的 pcm 文件直接播放，使用： #!/bin/bash play -t raw -r 44.1k -e signed-integer -b 16 -c 2 loved.pcm play -t raw -r 48k -e floating-point -b 32 -c 2 ./dat...
qt 学习笔记
1. 获取容器的最大最小值，注意返回的不是数值，需要 *。 ```c++ min_data = min_element(myarr.begin(),myarr.end()); auto mydata = minmax_element(myarr.begin(),myarr.end()); co...
qt 调用 linux 命令，读取输出信息
class Process : public QObject { Q_OBJECT public: Process() { connect(&m_process, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, ...
ros 串口库 rosserial
ros 中，用到的串口库是 rosserial。 参考 STM32通过rosserial接入ROS通讯开发 ros-drivers / rosserial yoneken / rosserial_stm32 Hrilug/stm32_roslib 在STM32中实现ROS节点——Rosser...
博客信息
admin
通玄小论
648
文章数12
评论数1539天
运行天数2025年05月
搜索
最新文章
文章分类
标签云
文章归档
- 2025年05月 5
- 2025年04月 1
- 2025年03月 1
- 2025年02月 2
- 2024年11月 1
- 2024年08月 2
- 2024年06月 1
- 2024年05月 1
- 2023年07月 1
- 2023年06月 4
- 2023年05月 4
- 2022年07月 1
- 2022年06月 4
- 2022年05月 21
- 2022年04月 55
- 2022年03月 6
- 2022年02月 5
- 2022年01月 12
- 2021年12月 24
- 2021年11月 21
- 2021年10月 36
- 2021年09月 21
- 2021年08月 33
- 2021年07月 8
- 2021年06月 14
- 2021年05月 17
- 2021年04月 22
- 2021年03月 16
- 2021年02月 3
- 2021年01月 4
- 2020年12月 19
- 2020年11月 16
- 2020年10月 12
- 2020年09月 11
- 2020年08月 8
- 2020年07月 11
- 2020年06月 5
- 2020年05月 2
- 2020年04月 2
- 2020年03月 14
- 2020年02月 6
- 2020年01月 3
- 2019年12月 5
- 2019年11月 9
- 2019年10月 5
- 2019年09月 8
- 2019年08月 1
- 2019年07月 2
- 2019年06月 7
- 2019年05月 24
- 2019年04月 8
- 2019年03月 9
- 2019年02月 16
- 2019年01月 12
- 2018年12月 9
- 2018年11月 6
- 2018年10月 4
- 2018年09月 7
- 2018年08月 1
- 2018年07月 1
- 2018年02月 1
- 2018年01月 1
- 2017年01月 15
- 2016年12月 1
- 2015年09月 1
- 2015年08月 1
- 2014年11月 1
- 2014年10月 2
- 2014年02月 1
- 2014年01月 1
- 2013年12月 1
- 2013年11月 3
- 2013年07月 4
- 2013年06月 4
- 2013年03月 3
- 2012年11月 1
- 2012年10月 2
- 2012年09月 6
- 2012年08月 1
- 2012年07月 2
- 2012年01月 1
- 2011年11月 2
- 2010年12月 3
- 2010年01月 1
最新回复