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1. 获取容器的最大最小值，注意返回的不是数值，需要 *。 ```c++ min_data = min_element(myarr.begin(),myarr.end()); auto mydata = minmax_element(myarr.begin(),myarr.end()); co...
qt 调用 linux 命令，读取输出信息
class Process : public QObject { Q_OBJECT public: Process() { connect(&m_process, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, ...
ros 串口库 rosserial
ros 中，用到的串口库是 rosserial。 参考 STM32通过rosserial接入ROS通讯开发 ros-drivers / rosserial yoneken / rosserial_stm32 Hrilug/stm32_roslib 在STM32中实现ROS节点——Rosser...
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通玄小论
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