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所有工作项目相关的qt 调用 linux 命令，读取输出信息
class Process : public QObject { Q_OBJECT public: Process() { connect(&m_process, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, ...
ros 串口库 rosserial
ros 中，用到的串口库是 rosserial。 参考 STM32通过rosserial接入ROS通讯开发 ros-drivers / rosserial yoneken / rosserial_stm32 Hrilug/stm32_roslib 在STM32中实现ROS节点——Rosser...
驱动开发中，某些 api 的区别和关联
字符设备注册 register_chrdev 和 cdev_init + cdev_add 是 Linux 内核中用于注册字符设备的两种不同方法。它们在 使用场景 和 实现方式 上有显著区别。 register_chrdev 特点 一次性注册： 通过一个函数调用完成字符设备的注册。 自动分...
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通玄小论
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