3399 pyside2

尝试在 3399 上面安装 pyside2 ,结果碰到很多问题。 需要 qt5.12 需要 clang 全部需求如下: General Requirements¶ Python: 3.5+ and 2.7 Qt: 5.12+ is recommended lib...

3399 gentoo

找到可以参考的资料就两个,一个是 firefly, 一个是 pine64。 https://github.com/54shady/kernel_drivers_examples/tree/Firefly_RK3399

opencv c 学习笔记

1. createTrackbar是Opencv中的API,其可在显示图像的窗口中快速创建一个滑动控件,用于手动调节阈值,具有非常直观的效果。具体定义如下: CV_EXPORTS int createTrackbar(const string& trackbarname, co...

opencv python 学习笔记

1. cv2.GaussianBlur() def GaussianBlur(src, ksize, sigmaX, dst=None, sigmaY=None, borderType=None): """ 使用高斯滤波器模糊图像 Argument: src: 原图像 dst:...

ffmpeg 学习笔记

1. 解码 mp3 的时候,使用 ffprobe,当 ffmpeg 的版本不同,出来的结果也不一样。 在 早期版本的时候,显示 sample format 是 s16 在 3.X 版本的时候,显示是 S16P 在 4.X 版本的时候,显示是 FLTP 经过实际测试,这个只是在解码的时候,写入 ...

610 语音学习笔记

1. 录音的 pcm 文件直接播放,使用: #!/bin/bash play -t raw -r 44.1k -e signed-integer -b 16 -c 2 loved.pcm play -t raw -r 48k -e floating-point -b 32 -c 2 ./dat...

机器人运动分析

https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753 https://zhuanlan.zhihu.com/p/139408486 https://blog.csdn.net/hitgavin https://blog.csdn.net...

麦克纳姆轮

麦轮力的分析

qt 学习笔记

1. 获取容器的最大最小值,注意返回的不是数值,需要 *。 ```c++ min_data = min_element(myarr.begin(),myarr.end()); auto mydata = minmax_element(myarr.begin(),myarr.end()); co...

pid 学习笔记

pid 公式