2021年4月
通玄小论c++ 版本类似于 numpy 的库
最近需要把一些 python 版本的程序转为 c++ 的程序。 python 中使用了很多 numpy 的调用，于是就再找 c++ 的实现。 找了一圈下来，发现最适合的可能就是 xtensor。 github: https://github.com/xtensor-stack/xtensor ...
机器人运动学培训 笔记
坐标与位姿进阶 构型空间，最小的参数设置，作为广义坐标描述系统中所有元件的位置 火车只能沿着铁轨运动，用一个广义坐标描述即可。 两关节的机械手用两个广义坐标描述。 N个独立的广义坐标 <==> 系统有N个自由度。 任务空间，是我们想要描述任务的一个空间，维度是高于构型空间的。 比...
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