2020年10月
通玄小论qt 学习笔记
1. 获取容器的最大最小值，注意返回的不是数值，需要 *。 ```c++ min_data = min_element(myarr.begin(),myarr.end()); auto mydata = minmax_element(myarr.begin(),myarr.end()); co...
100ask 韦东山 驱动大全 子系统 uart 学习笔记
总结 分层 主要分为三层， 最下面的厂商硬件相关驱动 drivers\tty\serial\imx.c 中间的行规层 drivers\tty\n_tty.c, 用于决定换行等特殊字符是否生效 上层 tty drivers\tty\tty_io.c 结构体 uart 驱动中关键结构体 ua...
mdk5 输出 bin 和 asm 文件
工程的配置中， user 的选项卡，after build/rebuild 的两条命令可以设置为 fromelf --text -c -o "$L@L.asm" "#L" fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"
qt 调用 linux 命令，读取输出信息
class Process : public QObject { Q_OBJECT public: Process() { connect(&m_process, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, ...
git 生成 ssh key
git 生成 ssh key，执行下面代码即可: git config --global --list git config --global user.name "这里换上你的用户名" git config --global user.email "这里换上你的邮箱" ssh-keyg...
ros 串口库 rosserial
ros 中，用到的串口库是 rosserial。 参考 STM32通过rosserial接入ROS通讯开发 ros-drivers / rosserial yoneken / rosserial_stm32 Hrilug/stm32_roslib 在STM32中实现ROS节点——Rosser...
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