线性代数 学习笔记

本笔记主要是从 b 站视频中学习的。

麦克纳姆轮

麦轮力的分析

qt 学习笔记

1. 获取容器的最大最小值,注意返回的不是数值,需要 *。 ```c++ min_data = min_element(myarr.begin(),myarr.end()); auto mydata = minmax_element(myarr.begin(),myarr.end()); co...

pid 学习笔记

pid 公式

mdk5 输出 bin 和 asm 文件

工程的配置中, user 的选项卡,after build/rebuild 的两条命令可以设置为 fromelf --text -c -o "$L@L.asm" "#L" fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"

qt 调用 linux 命令,读取输出信息

class Process : public QObject { Q_OBJECT public: Process() { connect(&m_process, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, ...

git 生成 ssh key

git 生成 ssh key,执行下面代码即可: git config --global --list git config --global user.name "这里换上你的用户名" git config --global user.email "这里换上你的邮箱" ssh-keyg...

python 学习笔记

python 3 学习笔记

x5 学习笔记

x5 610 平台, ros 系统平台,学习笔记。