arm 裸机学习笔记
位置无关码
bl 是位置无关码，指令中带的数值是，编译的时候，编译器计算好的，需要跳转的位置减去 bl 指令所在位置的结果。这样当程序最开始在 4k sram 中运行的时候，跳转的位置是在 0 + offset 的位置，当后期sdram 初始化好了之后，程序移动到 sdram 中运行的时候，跳转的位置是 0x30000000 + offset 的位置。
ldr 是位置相关码，指令中的位置是编译好的绝对位置，如果 sdram 中还没有初始化好，跳转的位置是 0x30000000地址以上的值，那就出错了。
如果是 C 语言，想要某些位置无关，那么就不能用全局变量和静态变量。
长距离跳转
b 和 bl 只能前后跳转 32M的范围，想要长距离跳转需要用 ldr pc, =main 这种方式来做。一般从sram 跳转到 sdram 中执行的时候，可以用 ldr 的指令来跳转。 bl 默认lr 是下一条指令，可以直接作为子函数的调用。ldr 只是单纯的跳转，用于调用子函数的时候，必须前面先用一条 ldr lr, =int_return 之类的语句作为返回用的 lr 位置。
链接脚本地址
编译器根据链接脚本中的地址来确定程序中各个部分的地址。链接脚本允许设定一部分放到 0地址开始的地方，一部分放到 0x30000000开始的地方，也可以都放到 0地址开始的地方，或者都放到 0x30000000 开始的地方。这里有好几个需要注意的地方：
- 从0地址开始的地方不能超过 4k sram 的大小。
- 正常使用 0x30000000 部分内容之前，必须初始化 sdram，才能正常使用。不然一些函数的跳转，全局变量等等都会引发出错。
- 如果是使用 0x30000000 部分的代码，并且还没来得及初始化 sdram，就需要跳转或者子函数，那么一定要使用位置无关码进行跳转，否则也会出错。
位置无关配置寄存器
本来可以把配置放到数组里面，然后用 for 循环给寄存器复制。但是如果想用位置无关代码的话，那么最好一个一个直接对寄存器赋值数值。这两种汇编出来后反编译是不一样的。直接赋值，汇编里面是一句句不太一样的数值进行加加减减，最后出来想要的数据并赋值。而使用数组，想要的数值是写死在函数中一小块位置上，数值比较清晰。