ffmpeg 学习笔记

1. 解码 mp3 的时候,使用 ffprobe,当 ffmpeg 的版本不同,出来的结果也不一样。 在 早期版本的时候,显示 sample format 是 s16 在 3.X 版本的时候,显示是 S16P 在 4.X 版本的时候,显示是 FLTP 经过实际测试,这个只是在解码的时候,写入 ...

ros 串口库 rosserial

ros 中,用到的串口库是 rosserial。 参考 STM32通过rosserial接入ROS通讯开发 ros-drivers / rosserial yoneken / rosserial_stm32 Hrilug/stm32_roslib 在STM32中实现ROS节点——Rosser...

c++ json

c++ json 处理可以选择 cjsonobject。 这个可以直接把源码发到工程文件里面。很方便。 可以参考: https://www.cnblogs.com/bwar/p/11294452.html https://my.oschina.net/cqcbw/blog/1844575