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ffmpeg 学习笔记
1. 解码 mp3 的时候，使用 ffprobe，当 ffmpeg 的版本不同，出来的结果也不一样。 在 早期版本的时候，显示 sample format 是 s16 在 3.X 版本的时候，显示是 S16P 在 4.X 版本的时候，显示是 FLTP 经过实际测试，这个只是在解码的时候，写入 ...
ros 串口库 rosserial
ros 中，用到的串口库是 rosserial。 参考 STM32通过rosserial接入ROS通讯开发 ros-drivers / rosserial yoneken / rosserial_stm32 Hrilug/stm32_roslib 在STM32中实现ROS节点——Rosser...
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通玄小论
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