python 从多声道 pcm 文件中 转换成单通道 pcm 文件

1. 从 二进制 pcm 文件中读取数据,并转化位想要的矩阵数组 with open(audioPath, 'rb') as f: audioData = np.fromfile(f, dtype = np.uint16) audioData.shape = -...

s曲线

S曲线经常用于步进电机的加减速。具体的计算公式需要经过一定的转换才能称为程序能用的。