610 语音学习笔记

1. 录音的 pcm 文件直接播放,使用: #!/bin/bash play -t raw -r 44.1k -e signed-integer -b 16 -c 2 loved.pcm play -t raw -r 48k -e floating-point -b 32 -c 2 ./dat...

自有图床

自有图床可以参考: https://github.com/xiebruce/PicUploader https://www.xiebruce.top/117.html https://github.com/xiebruce/PicUploader#%E4%BD%9C%E4%B8%BAtypor...

grep 命令使用

排除某些文件夹 grep -rl 'search' ./ --exclude-dir={\environments,\cache} --exclude=*.{bak~,bak} 参考: https://blog.csdn.net/Liuboxx1/article/details/8533032...

机器人运动分析

https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753 https://zhuanlan.zhihu.com/p/139408486 https://blog.csdn.net/hitgavin https://blog.csdn.net...

100ask 韦东山 驱动大全 子系统 pci 学习笔记

总结 pci 和 pcie 都是对地址进行转换,转换情况需要上电后,写到配置寄存器中。一般这种中间设备成为 pci 桥,相关驱动是 pci_host. pci 通过地址线的方式,来选通桥后的设备。 pcie桥本身内部端口有地址,端口后只接一个设备,选通的其实是端口。 针对通过本级 pci/pc...

线性代数 学习笔记

本笔记主要是从 b 站视频 线性代数的本质 中学习的。用到的 latex 格式,参考在线 LaTeX公式编辑器

麦克纳姆轮

麦轮力的分析

qt 学习笔记

1. 获取容器的最大最小值,注意返回的不是数值,需要 *。 ```c++ min_data = min_element(myarr.begin(),myarr.end()); auto mydata = minmax_element(myarr.begin(),myarr.end()); co...

pid 学习笔记

pid 公式

100ask 韦东山 驱动大全 子系统 uart 学习笔记

总结 分层 主要分为三层, 最下面的厂商硬件相关驱动 drivers\tty\serial\imx.c 中间的行规层 drivers\tty\n_tty.c, 用于决定换行等特殊字符是否生效 上层 tty drivers\tty\tty_io.c 结构体 uart 驱动中关键结构体 ua...