s曲线

S曲线经常用于步进电机的加减速。具体的计算公式需要经过一定的转换才能称为程序能用的。

qt 中使用 c 语言文件

qt 中直接使用 c 语言文件,c 文件可以直接包含,h 文件包含的时候,需要在 c++ 中添加额外信息,如下: #ifdef __cplusplus extern "C" { #include "c头文件.h" #endif #ifdef __cplusplus } #endif

qt 中图表 QtCharts 的使用

1. 概念: 坐标轴-QAbstractAxis: 图表中,一般都有 X、Y 坐标轴,复杂一些的还带有 Z 轴。对应到 Qt 的图表也有 X、Y 轴对象。但是今天,我们先不展开介绍。如果我们不创建轴坐标对应的对象,可以使用 Qt 的默认轴对象。后面我们会介绍用法。 系列-QAbstractSe...

qt 程序发布打包

1. 首先把 release 版本的 exe 复制到其他文件夹,比如 Desktop\test 2. 使用开始菜单中 qt 里面的控制台窗口,使用 cd 命令打开到 Desktop\test 位置,然后使用打包命令: windeployqt test.exe 然后 qt 会自动把依赖复制到 D...

qt 字符串 转换 hex

1. qt 中两个字符的字符串直接转换为 hex,类似于 ”1A" 要转换成 16进制的 0x1A,使用 int QString::toInt(bool *ok, int base)。具体如下: QString str = "0x1A"; int value = str.toInt...

core_cm4.h(129): error: #35: #error directive: "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"

今天使用 systick 的时候,只使用了头文件 core_cm4.h,结果就报错了,原因是 __FPU_PRESENT 没有定义,这个定义其实在 stm32f4xx.h 里面。所以如果要解决这个错误,有两种方法: 只使用 core_cm4.h,然后碰到所有未定义的,都手动定义,或者添加相应...

bne 1b 汇编含义

汇编指令中 bne label 这条指令有以下两种特别的写法:bne 1b, bne 1f. bne 1b 指的是 backward,倒退寻找标号为 1 的地方并跳转。 同样也有 bne 1f,值得是 forward,向前寻找标号为1的地方并跳转。

stm32h7 hal 库的学习

stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方: HSE_VALUE 这个外接晶振的频率 TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级,因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的,所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_D...

hard fault 学习记录

使用 segger 的 hard fault 的源文件后,当调试时,发生硬件错误的时候,可以查看 HardFaultRegs 中的内容,并对比 segger_HardFaultHandler.c 中的定义,就能得出具体是哪种错误了。

QSignalMapper is deprecated

今天参考 qt4 的书籍,在 qt5 的平台上面,用了 QSignalMapper,结果收到警告“ QSignalMapper is deprecated"。 经过一番查找,找到了相应的说明, 参考自:https://doc.qt.io/qt-5/qsignalmapper.html...