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所有工作项目相关的ros2 中用于串口通信的 serial 库
在 ros 中，用于串口通信的是 rosserial，在 ros2 中，替代的是 micro-ROS. 创建项目 使用 stm32cube 先创建好一个工程，配置好相关的参数。 生成 micro-ros 静态库 可以先看下介绍 https://github.com/micro-ROS/mic...
fragment stack 保存数据
背景 需要在 fragment 进行 replace 然后 pop 回来之后，一些选择项还是原来的选项。 方法 查阅了很多资料，发现如果是 view 类型那么可以被自动保存，非 view 的就需要我们自己来保存了。 按照 fragment 的生命周期来说，需要在 onDestroyView ...
[转] Android studio中使用Recyclerview与Activity跳转
转自: https://blog.csdn.net/nonamepao/article/details/120943245 项目介绍 本次项目在上一次类微信界面的设计上，增加了用recyclerview实现的模拟微信聊天联系人列表，其中从列表跳转到联系内容的部分使用了activity的跳转。 ...
[转] 这些年，我爬过的 Android 坑 | 持续更新
转自: https://blog.csdn.net/weixin_46093316/article/details/106138435 总结目录 视图篇 如何理解非主线程可以更新UI dialogFragment 全屏时左右留空的解决方案 dialogFragmen...
android FileProvider
参考: 安卓使用FileProvider.getUriForFile出现问题解决 https://blog.csdn.net/luo13788507590/article/details/98615151 Couldn‘t find meta-data for provider with ...
android getContext
参考: android之getContext和getActivity介绍 https://www.jianshu.com/p/b1a9eb13138a Android getContext()是在哪个类的方法，何时候 何地方可以使用 https://blog.csdn.net/yixian...
android 应用内 升级
参考: Android应用内升级App/Apk升级（下载Apk并且安装） https://juejin.cn/post/6882191830700523527 Android应用内升级App https://www.jianshu.com/p/234426d802a0 android ...
c++ string 转换 char int substr
参考: c++ 中 char 与 string 之间的相互转换问题 https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/6353807.html c++已经是字符串string了，怎么具体提取其中的某个字母 https://zhidao.baidu...
yolov5 训练
参考: 教程：超详细从零开始yolov5模型训练 https://blog.csdn.net/qq_45701791/article/details/113992622 目标检测---教你利用yolov5训练自己的目标检测模型 https://blog.csdn.net/didiaopao...
java list 转 数组
参考: 请教 如何将 list 转化为 double数组 https://bbs.csdn.net/topics/320049060 List转数组：官方是这样给出的例子 https://blog.csdn.net/qq_41033385/article/details/104311337
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