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所有工作项目相关的泰山派 系统编译记录
vmware 安装 ubuntu cpu 8核，ram 16g 光驱挂载 iso 安装系统 设置光驱关闭 虚拟机 电源 restart Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver) Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) 常用配置 分...
摄像头实际角度比标称小
问题 买的 ov2640，标称 60 度，实际测试角度只有 30度左右？ 解答 一般标称的 60 度，指的是场角度。我们实际测试的角度，指的是水平角度。 大概是 0.5 的关系。 参考 摄像头视场角-对角线视场角-水平视场角
esp32 配网方式
问题 esp32 主要有几种配网方式？ 解答 AP 配网 esp32 作为ap，手机等设备连接到 esp32 上面，把账号密码输入，esp32 使用这些账号和密码连接。 smartconfig esp32 混杂模式，监听网络广播，使用官方的 app ESPTOUCH 即可配网 airkiss ...
mpu6050 使用
mpu6050 通过 I2C 来驱动，可以使用卡尔曼滤波姿态解算。获取的传感器原始数据中，三个方向的加速度，有一个方向是 9.8 的重力加速度。 参考代码 https://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51360568 #include "Wire...
ros2 中用于串口通信的 serial 库
在 ros 中，用于串口通信的是 rosserial，在 ros2 中，替代的是 micro-ROS. 创建项目 使用 stm32cube 先创建好一个工程，配置好相关的参数。 生成 micro-ros 静态库 可以先看下介绍 https://github.com/micro-ROS/mic...
fragment stack 保存数据
背景 需要在 fragment 进行 replace 然后 pop 回来之后，一些选择项还是原来的选项。 方法 查阅了很多资料，发现如果是 view 类型那么可以被自动保存，非 view 的就需要我们自己来保存了。 按照 fragment 的生命周期来说，需要在 onDestroyView ...
[转] Android studio中使用Recyclerview与Activity跳转
转自: https://blog.csdn.net/nonamepao/article/details/120943245 项目介绍 本次项目在上一次类微信界面的设计上，增加了用recyclerview实现的模拟微信聊天联系人列表，其中从列表跳转到联系内容的部分使用了activity的跳转。 ...
[转] 这些年，我爬过的 Android 坑 | 持续更新
转自: https://blog.csdn.net/weixin_46093316/article/details/106138435 总结目录 视图篇 如何理解非主线程可以更新UI dialogFragment 全屏时左右留空的解决方案 dialogFragmen...
android FileProvider
参考: 安卓使用FileProvider.getUriForFile出现问题解决 https://blog.csdn.net/luo13788507590/article/details/98615151 Couldn‘t find meta-data for provider with ...
android getContext
参考: android之getContext和getActivity介绍 https://www.jianshu.com/p/b1a9eb13138a Android getContext()是在哪个类的方法，何时候 何地方可以使用 https://blog.csdn.net/yixian...
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