转自: https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/9952077.html
CPU：RK3288
系统：Android 5.1
触摸IC：GT911
1、在 menuconfig 或者 rockchip_defconfig 中支持触摸屏。具体用哪种方式需要结合编译方法。
按照瑞芯微提供的编译方式，则修改 rockchip_defconfig，这种方式在make前，需要执行 make rockchip_defconfig，生成 .config 文件。
path：kernel/arch/arm/configs/rockchip_defconfig
CONFIG_INPUT_TOUCHSCREEN=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y
只执行make的话，就要在make menuconfig中修改，保存后生成 .config 文件。
Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Touchscreens --->
<*> Goodix touch screen gt9xx support for rockchip based platform
2、修改触摸屏分辨率。
path：kernel/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.h
// 下面有两种定义分辨率的方式，任选一种
#define GTP_CUSTOM_CFG 1
... ...
#define GTP_1024X768
... ...
#if GTP_CUSTOM_CFG
#ifdef GTP_1024X768
#define GTP_MAX_HEIGHT 768
#define GTP_MAX_WIDTH 1024
#else
#define GTP_MAX_HEIGHT 320
#define GTP_MAX_WIDTH 480
#endif
// 触摸屏中断触发信号
#define GTP_INT_TRIGGER 0 // 0: Rising 1: Falling
#else
#define GTP_MAX_HEIGHT 4096
#define GTP_MAX_WIDTH 4096
#define GTP_INT_TRIGGER 1
#endif
3、确认触摸屏Sensor-ID，有下面两种方式
(1)根据硬件配置，需要咨询供应商。
//*************************** PART2:TODO define **********************************
// STEP_1(REQUIRED): Define Configuration Information Group(s)
// Sensor_ID Map:
/* sensor_opt1 sensor_opt2 Sensor_ID
GND GND 0
VDDIO GND 1
NC GND 2
GND NC/300K 3
VDDIO NC/300K 4
NC NC/300K 5
*/
(2)内核运行时的log可以看出来
// 获取 sensor_id
ret = gtp_i2c_read_dbl_check(ts->client, GTP_REG_SENSOR_ID, &sensor_id, 1);
if (SUCCESS == ret) // 获取 sensor_id 成功
{
// sensor_id 超出范围
if (sensor_id >= 0x06)
{
GTP_ERROR("Invalid sensor_id(0x%02X), No Config Sent!", sensor_id);
ts->pnl_init_error = 1;
return -1;
}
}
else // 获取 sensor_id 失败
{
GTP_ERROR("Failed to get sensor_id, No config sent!");
ts->pnl_init_error = 1;
return -1;
}
// 成功后打印 sensor_id
GTP_INFO("Sensor_ID: %d", sensor_id);
4、在dts文件中，修改触摸屏的硬件参数。
// i2c接口
&i2c4 {
// 使能
status = "okay";
// 设备地址（记得除二）
ts@5d{
compatible = "goodix,gt9xx";
reg = <0x5d>;
// 复位IO
goodix,rst-gpio = <&gpio7 GPIO_B2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
// 中断IO
goodix,irq-gpio = <&gpio7 GPIO_B1 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
pinctrl-names = "default";
// 中断IO默认上拉
pinctrl-0 = <&gpio7_b1>;
// 触摸屏配置参数，需要供应商提供，group0-group5，根据Sensor-ID决定，若ID=4，则使用goodix,cfg-group4
goodix,cfg-group0 = [
63 40 01 E0 01 05 35 00 01 08 28 05 50 32 03 05 00 00 00 00
00 00 00 14 16 18 10 8C 20 08 17 15 31 0D 00 00 02 9A 04 24
00 00 00 00 00 03 64 32 00 00 00 0F 94 94 45 02 07 00 00 04
8D 13 00 5C 1E 00 3C 30 00 28 4C 00 1D 78 00 1D 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 04 06 08 0A 0C 0E 10
FF FF FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 02 04 06 08 0A 0C 0F 10 12 13 14 FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 C9 01];
};
};
此时已配置完毕
若出现触摸方向x、y反了，可以联系供应商改配置文件，也可以在头文件中打开交换x、y坐标的宏
宏生效后，会在触摸按下的函数 gtp_touch_down 中，交换x、y坐标
#define GTP_CHANGE_X2Y 1 //swap x y
#if GTP_CHANGE_X2Y
GTP_SWAP(x, y);
#endif
若出现触摸方向x、y镜像了，可以联系供应商改配置文件，也可以在触摸按下的函数 gtp_touch_down 中，修改x、y坐标
// abs_x_max abs_y_max 分别是x y方向的最大值
// x 方向镜像
x = ts->abs_x_max - x;
// y 方向镜像
y = ts->abs_y_max - y;
若出现触摸不准，，触摸跳点等问题，则需要联系供应商查看硬件或者修改配置参数。