2025年4月
通玄小论mpu6050 使用
mpu6050 通过 I2C 来驱动，可以使用卡尔曼滤波姿态解算。获取的传感器原始数据中，三个方向的加速度，有一个方向是 9.8 的重力加速度。 参考代码 https://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51360568 #include "Wire...
网页翻译插件，中英双语
今天找到一个好用的网页翻译插件，可以同时显示中英双语对照查看，解决了很多时候，翻译不准确，要对照原文查看的问题。 安装 沉浸式翻译 - 网页翻译插件，同时支持PDF翻译 edge 插件: https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/%E6...
gd32 开发环境选择
问题 gd32 开发有官方的 GD32EmbeddedBuilder，也有 mdk，应该选择哪种开发环境？ 解答 gd32 应该选择 mdk 开发环境。因为官方的开发环境有 bug。 官方 GD32EmbeddedBuilder 优点: 类似 st 官方环境，可以图形化配置 gpio 和时钟...
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