2023年7月
通玄小论ros2 中用于串口通信的 serial 库
在 ros 中，用于串口通信的是 rosserial，在 ros2 中，替代的是 micro-ROS. 创建项目 使用 stm32cube 先创建好一个工程，配置好相关的参数。 生成 micro-ros 静态库 可以先看下介绍 https://github.com/micro-ROS/mic...
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通玄小论
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