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2 hello 驱动

可以参考 drivers\char\misc.c 这个是非常经典的字符设备驱动程序。
printk 打印信息，可以通过 dmesg 来查看。

9 总线设备驱动模型

platform_device 用于存放设备的资源相关. struct resource 在 include\linux\ioport.h 中, struct resource 给出明确的定义，需要按照这种形式去写。

struct resource {
resource_size_t start;
resource_size_t end;
const char *name;
unsigned long flags;
unsigned long desc;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};

资源也可以放在 platform_device -> struct device dev -> void *platform_data 定义在 include\linux\device.h 中，这个 platform_data 那就是根据需要完全自己定义就行。
platform_driver 用于存放操作相关的函数。
bus 维持两个链表，一个是 device 链表，一个是 driver 链表，两个链表中有任何一个新增，就会扫描对方链表，查看是否有匹配，probe.

drivers\base\platform.c 中的 struct bus_type platform_bus_type 定义了匹配用到 platform_match

struct bus_type platform_bus_type = {
.name       = "platform",
.dev_groups = platform_dev_groups,
.match      = platform_match,
.uevent     = platform_uevent,
.pm     = &platform_dev_pm_ops,
};

具体的匹配，可以看 drivers\base\platform.c 中的 static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) 可以看到匹配的优先级。

/* When driver_override is set, only bind to the matching driver */
if (pdev->driver_override)
    return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);
/* Attempt an OF style match first */
if (of_driver_match_device(dev, drv))
    return 1;
/* Then try ACPI style match */
if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
    return 1;
/* Then try to match against the id table */
if (pdrv->id_table)
    return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;
/* fall-back to driver name match */
return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);

11 设备树处理与使用

根节点 of_root 可以通过 device_node 中的 parent child 来遍历所有节点。
子节点能否转换为 platform_device, 取决于父节点的 comptible 是否是 "simple-bus","simple-mfd","isa","arm,amba-bus", 而且子节点也要有 comptible
当前设备树 /sys/firmware/devicetree/base, 搜索 ls -ld *100ask*
cd 打开设备节点文件夹，里面有 comptible, name, pin，可以用 cat, hexdump 来读取数据
打开platform_device对应的文件夹 /sys/devices/platform 或者 /sys/devices/soc0 , 然后 ls -ld *100ask* 也可以找到对应的设备节点。文件夹下面的 of_node 指向设备树里面的节点。
加载驱动之后，自动 probe了，在platform_device对应的文件夹下，会多出来一个 driver 文件夹，指向了 /sys/devices/soc0/100ask_led@0/driver 这个对应的驱动文件夹。并且 uevent 这个文件里面，也多了 driver 这一行。
打开驱动文件夹 /sys/devices/soc0/100ask_led@0/driver，可以看到下面 100ask_led@0, 100ask_led@1, 分别指向了设备文件夹下面的设备节点。module 指向了驱动模块文件夹 /sys/devices/soc0/100ask_led@0/driver/module。

16 2gpio子系统

#gpio-cells = <2>; 值得是，除了 gpioX 这个以外，还要两个数值。

gpios 或者 xxx-gpios 可以指定多个引脚。

led-gpios = <&gpio 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* red */ 
  <&gpio 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* green */ 
  <&gpio 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* blue */

只有一个引脚的时候，使用 gpiod_get。多个引脚取一个的时候，使用 gpiod_get_index

16_4 上机

设备树中新增 pinctrl 相关

&iomuxc_snvs { 
…… 
    myled_for_gpio_subsys: myled_for_gpio_subsys{  
        fsl,pins = < 
            MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03        0x000110A0 
        >; 
    };

设备树中新增节点

    myled { 
        compatible = "100ask,leddrv"; 
        pinctrl-names = "default"; 
        pinctrl-0 = <&myled_for_gpio_subsys>; 
        led-gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; 
    };

检查这个引脚有没有其他地方使用，可以通过 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 来查找，找到使用的设备节点后，在里面增加 status = "disabled"; 禁用。

18_2 中断处理的演进

中断下半部开始执行的时候，开了中断. 如果在下半部被中断了，那么第二次的中断上半部执行完后，后发现 preempt_count 不为0，就不执行下半部了。这样就会回到第一次被中断的下半部，继续执行完成下半部的处理。

这就是上下多对一。并且下半部会处理所有的软件中断。

18_3 中断系统数据结构

GIC, GPIO 这些都是芯片内部的，BSP 可以直接处理，比如说，发生了一个中断，那就先去看看 GIC 里面，是哪个模块发生了中断？如果是 GPIO 模块中断了，再去 GPIO 这边处理下。
实际的操作流程是，中断发生之后， GIC 的 irq_desc.handle_irq 内部分辨是哪个模块，然后自动调用 GPIO 的 irq_desc.handle_irq
gpio 会挨个调用中断引脚的处理函数。也就是通过 irq_desc.action 链表，挨个调用链表中的 irq_action.handler
irq_action.handler 上半部结束后会调用 irq_action.thread_fn下半部
irq_action.thread_fn 涉及到的线程是 irq_action.thread
irq_action 由 request_irq() 注册的。
request_irq() 用到的中断号并不是从设备树中直接拿来用的。需要 irq_domain.ops.xlate 先从设备树进行解析，然后 irq_domain.ops.map 对设备树中的硬件中断和 request_irq() 用到的中断号进行映射。映射关系保存在 irq_domain.linear_revmap[] 中。
irq_chip 里面的 irq_enable() irq_disable() 会被自动调用。

实际上，GIC 中断之后，是需要先通过 irq_desc.irq_data.domain.linear_revmap[] 来获取到中断号对应的硬件中断号，然后才能去调用 GPIO 的 irq_desc.handle_irq。

18_4 代码中获得中断

设备树中，一定要看清楚 interrupt_parent 是谁，并且对应的 #interrupt-cells 是多少，不同层级可能这个数目是不一样多的。
如果本层没有指明 interrupt_parent ，那可能是继承了上一层的，去上一层查看。

19_9 mmap 基础

cat /proc/pid/maps 可以查看进程使用的内存情况。

一般不适用 cache

register
framebuffer
dma

一般不适用于写缓冲，可能会有多个字节合并为 word 的可能。

19_10 mmap 编程

mmap 函数 MAP_SHARED 、 MAP_PRIVATE 参数。 MAP_PRIVATE 会导致，当对映射的 buf 进行写入，那么内核会自动复制一块内存，并让 buf 指向它，只有这个 buf 才有新的数据。就算是驱动程序也只是旧内存。非常适合需要临时修改文件内容或创建文件副本的场景。

100ask 韦东山第五篇嵌入式 Linux 驱动开发基础知识视频零散知识点