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4【第四章】文件I/O
4_6_综合实验_处理表格
hexdump -C main.c可以用来查看二进制数据，并且在右侧显示相应的文本对照。
4_7_文件IO系统调用内部机制
/proc/pid/fd对应进程打开的 fd，默认有 0,1,2 三个，对应 stdin, stdout, stderr.
内部调用
fs/open.cSYSCALL_DEFINE3(open, const char __user *, filename, int, flags, umode_t, mode)->do_sys_open(AT_FDCWD, filename, flags, mode)do_sys_open(AT_FDCWD, filename, flags, mode)->fd = get_unused_fd_flags(flags)获取未使用的文件描述符,struct file *f = do_filp_open(dfd, tmp, &op)打开文件结构体 ,fd_install(fd, f)把文件结构体放入文件描述符数组中。fs/namei.cstruct file *do_filp_open(int dfd, struct filename *pathname, const struct open_flags *op)fs/file.cint get_unused_fd_flags(unsigned flags)->__alloc_fd(current->files, 0, rlimit(RLIMIT_NOFILE), flags)->fdt = files_fdtable(files)->fd = find_next_fd(fdt, fd),files->next_fd = fd + 1fs/file.cvoid fd_install(unsigned int fd, struct file *file)->__fd_install(current->files, fd, file)->fdt = rcu_dereference_sched(files->fdt),rcu_assign_pointer(fdt->fd[fd], file)current来源于include/asm-generic#define current get_current()->#define get_current() (current_thread_info()->task)->thread_info.h里面的struct thread_info->sched.hstruct task_struct *task->fdtable.hstruct files_struct *files->struct fdtable fdtab
4_8_dup函数的使用
int dup(int old);, 返回一个指向 old 的新的最小未使用 fd.int dup2(int old,int new);, 先检查 new 有没有被打开，如果打开，就先关闭。 然后让 new 指向 old.
第7章 输入系统应用编程
7.2 现场编程获取输入设备信息
drivers\input\evdev.c,static long evdev_do_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, void __user *p, int compat_mode)内核中 ioctl 对应的函数-
evdev_do_ioctl中 switch 判断分支EVIOCGVERSION在include\uapi\linux\input.h中#define EVIOCGVERSION _IOR('E', 0x01, int) /* get driver version */ #define EVIOCGID _IOR('E', 0x02, struct input_id) /* get device ID */ #define EVIOCGREP _IOR('E', 0x03, unsigned int[2]) /* get repeat settings */ #define EVIOCSREP _IOW('E', 0x03, unsigned int[2]) /* set repeat settings */ // #define EVIOCGBIT(ev,len) _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x20 + (ev), len) /* get event bits */ - 获取设备 id 代码
struct input_id id; err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id); if (err == 0) { printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype ); printf("vendor = 0x%x\n", id.vendor ); printf("product = 0x%x\n", id.product ); printf("version = 0x%x\n", id.version ); } -
获取设备 evbits 代码,
EVIOCGBIT(ev,len)中 ev 为 0 表示获取 evbit, 为 1 表示获取 keybit，按照include\linux\input.h里面的struct input_dev中的偏移来算。unsigned int evbit[2]; len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit); if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)) { printf("support ev type: "); for (i = 0; i < len; i++) { byte = ((unsigned char *)evbit)[i]; for (bit = 0; bit < 8; bit++) { if (byte & (1<<bit)) { printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]); } } } printf("\n"); }7_3 查询 休眠唤醒 读取输入数据
- read 对应的驱动中的函数在
drivers\input\evdev.cstatic ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos), 通过input_event_to_user(buffer + read, &event)给用户空间传数据，struct input_event event. - 应用中读取数据的代码:
while (1) { len = read(fd, &event, sizeof(event)); if (len == sizeof(event)) { printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value); } else { printf("read err %d\n", len); } }7_6 电阻屏和电容屏
- 上报数据中的
ABS_MT_TOUCH_MAJOR和ABS_MT_WIDTH_MAJOR指的是接触区域的椭圆尺寸，正常没啥用。7_7 tslib框架分析
tslib，暂时不太需要，以后需要的时候，再回头看。
第8章 网络通信
8_2 tcp 编程
tSocketServerAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT); /* host to net, short */, 自己给出来的数据，需要进行字节序转换。iRet = bind(iSocketServer, (const struct sockaddr *)&tSocketServerAddr, sizeof(struct sockaddr));把方便的struct sockaddr_in转为不方便的struct sockaddriSocketClient = accept(iSocketServer, (struct sockaddr *)&tSocketClientAddr, &iAddrLen);- 服务端接收数据
if (-1 != iSocketClient) { iClientNum++; printf("Get connect from client %d : %s\n", iClientNum, inet_ntoa(tSocketClientAddr.sin_addr)); if (!fork()) { /* 子进程的源码 */ while (1) { /* 接收客户端发来的数据并显示出来 */ iRecvLen = recv(iSocketClient, ucRecvBuf, 999, 0); if (iRecvLen <= 0) { close(iSocketClient); return -1; } else { ucRecvBuf[iRecvLen] = '\0'; printf("Get Msg From Client %d: %s\n", iClientNum, ucRecvBuf); } } } } signal(SIGCHLD,SIG_IGN);显式的忽略子进程退出信号，防止fork子进程退出后变为僵尸进程。 当然也可以根据需要设置一个信号处理函数。iRet = connect(iSocketClient, (const struct sockaddr *)&tSocketServerAddr, sizeof(struct sockaddr));-
客户端发送数据
if (-1 == iRet) { printf("connect error!\n"); return -1; } while (1) { if (fgets(ucSendBuf, 999, stdin)) { iSendLen = send(iSocketClient, ucSendBuf, strlen(ucSendBuf), 0); if (iSendLen <= 0) { close(iSocketClient); return -1; } } }8_3 udp 编程
- 服务端接收数据
while (1) { iAddrLen = sizeof(struct sockaddr); iRecvLen = recvfrom(iSocketServer, ucRecvBuf, 999, 0, (struct sockaddr *)&tSocketClientAddr, &iAddrLen); if (iRecvLen > 0) { ucRecvBuf[iRecvLen] = '\0'; printf("Get Msg From %s : %s\n", inet_ntoa(tSocketClientAddr.sin_addr), ucRecvBuf); } } - 客户端发送数据
while (1) { if (fgets(ucSendBuf, 999, stdin)) { iAddrLen = sizeof(struct sockaddr); iSendLen = sendto(iSocketClient, ucSendBuf, strlen(ucSendBuf), 0, (const struct sockaddr *)&tSocketServerAddr, iAddrLen); if (iSendLen <= 0) { close(iSocketClient); return -1; } } }
串口
10_3 tty 体系设备节点
- tty 终端，ubuntu 直接切换的就是 tty,
tty0特指前台终端，如果说当前切换到了tty3，那么tty0也是指向tty3.- 可以使用
echo hello > /dev/tty3来向tty3发消息，也可以用echo hello > /dev/tty0向前台发消息。 while [ 1 ]; do echo msg_to_front > /dev/tty0; sleep 3; done来间隔3秒向前台发信息。就算切换 tty，也可以自动在当前前台显示出来。/dev/tty不含数字的 tty，表示当前 shell 所对应的终端，如果当前是 tty3, 那么 访问/dev/tty就是访问/dev/tty3.- 串口对应的 tty，一般是
ttyS0或者ttymxc0等等。 console表示控制台，比 tty 权限大。 正常情况下，一般是选择某个 tty 作为 console.- 内核启动时，可以用
cmdline来指定，比如console=tty1, 如果有多个值的时候，以最后一个为准。 **注意:console=tty0和console=tty都表示使用前台作为 console. - 可以通过
cat /proc/cmdline来获取cmdline的参数设置。 如果cmdline中没有指定 console，那么默认就是第一个tty，根据驱动安装的先后，可能是第一个串口，也有可能是第一个虚拟终端。 - 在 reboot 之后，可以按住
esc进入系统选择界面，选择 advance 选项，把 linux 这一行中的 quiet 去掉，然后增加console=tty0, 然后退出选择第一个进入系统。 系统启动过程中 console 是等于前台，等到系统启动完成，才会按照指定的的 console 来对应设备。 - console 也是可以用
echo hello > /dev/console来打印信息。
10_4 tty 驱动程序框架
- The TTY demystified, 解密TTY
- 行编辑。大多数用户都会在输入时犯错，所以退格键会很有用。这当然可以由应用程序本身来实现，但是根据UNIX设计“哲学”，应用程序应尽可能保持简单。为了方便起见，操作系统提供了一个编辑缓冲区和一些基本的编辑命令（退格，清除单个单词，清除行，重新打印），这些命令在行规范（line discipline）内默认启用。高级应用程序可以通过将行规范设置为原始模式（raw mode）而不是默认的成熟或准则模式（cooked and canonical）来禁用这些功能。大多数交互程序（编辑器，邮件客户端，shell，及所有依赖curses或readline的程序）均以原始模式运行，并自行处理所有的行编辑命令。行规范还包含字符回显和回车换行（译者注：\r\n 和 \n）间自动转换的选项。如果你喜欢，可以把它看作是一个原始的内核级sed(1)
