linux 系统，用户直接运行可以，sudo 和 作为服务都不可以。

问题 今天碰到了程序在 linux 上面运行权限的问题。情况如下: 用户直接运行，ok sudo 运行，报错: _simpleaudio.SimpleaudioError: Error opening PCM device. – CODE: -16 – MSG: Device or reso...

2025年05月22日
ptz
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命令行网络配置相关命令

命令行网络配置相关命令: 配网 nmcli connection show --active 当前连接 nmcli device wifi list wifi 信号列表 nmcli device wifi rescan 重新扫描 nmcli device wifi connect "...

2025年05月21日
ptz
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泰山派烧录镜像

准备 镜像: =ubuntu20.04_hdmi_20231130_update.img= 驱动安装: DriverAssitant_v5.1.1 烧录工具: RKDevTool_Release_v2.92 普通升级镜像 按住 =REC= 的情况下，短按 =RST=，松开后等待2秒，松开...

2025年05月21日
ptz
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journalctl 日志使用

程序名过滤 sudo journalctl _COMM=python3 限制时间范围 journalctl _COMM=python3 --since "2024-05-21 01:30:00" --until "2024-05-21 01:35:00" 按进程 PID 过滤（如 [2771]...

2025年05月20日
ptz
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lubancat 鲁班猫编译与简单使用

源码准备 aw-image-build.tar.gz 放入共享文件夹 tar xvf aw-image-build.tar.gz -C ~/linux_h618 注意，虽然后缀名是 tar.gz，但是这个包实际上只用 tar 打包，并没有用 gzip 进行压缩。。。 export PATH=...

2025年05月20日
ptz
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OS开发
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泰山派 系统编译记录

vmware 安装 ubuntu cpu 8核，ram 16g 光驱挂载 iso 安装系统 设置光驱关闭 虚拟机 电源 restart Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver) Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) 常用配置 分...

2025年05月19日
ptz
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OS开发
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摄像头实际角度比标称小

问题 买的 ov2640，标称 60 度，实际测试角度只有 30度左右？ 解答 一般标称的 60 度，指的是场角度。我们实际测试的角度，指的是水平角度。 大概是 0.5 的关系。 参考 摄像头视场角-对角线视场角-水平视场角

2025年05月16日
ptz
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硬件
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arecord aplay 录音和播放

简单录音和播放 直接使用 arecord 和 aplay 会使用默认的音频设备来录音和播放。 指定录音和播放 如果不能通过默认的音频设备录音和播放，那就必须指定设备，相应命令如下: arecord -l arecord -D hw:0,1 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -...

2025年05月16日
ptz
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ubuntu 换国内软件源

ubuntu 换源方法 应用中找到 software&updates 打开 ubuntu software 标签中，Downloadable from the internet 中除了 source code 以外都勾选上。 Download from 中选择 other 点击 se...

2025年05月15日
ptz
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软件安装使用
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野火 鲁班猫 lubancat 开机配置

wifi 连接 sudo -i, 密码 temppwd ip a iw dev wlan0 scan | grep -A 30 Figurobot vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf network={ ssid="ssid" psk="p...

2025年05月15日
ptz
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