异常分为很多种，可以参考下图

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调试 mcu 的时候，使用 jlink 的 rtt 可以方便的输出信息。

输出有两种模式， client 和 logger。 client 必须依附其他程序，比如说 mdk 调试状态，或者 logger 程序。

logger 可以不依附其他程序，但是 rtt 默认的代码只支持 client 的通道 0，想要使用 logger，需要修改代码，具体如下：

static SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT = {
  "SEGGER RTT",
  SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS,
  SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS,
  {{ "Terminal",         &_acUpBuffer[0],           BUFFER_SIZE_UP,   0, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP },
   { "Log",                 &_acUpBuffer1[0],          BUFFER_SIZE_UP,   0, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP }},
  {{ "Terminal",         &_acDownBuffer[0],         BUFFER_SIZE_DOWN, 0, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP },
   { "Log",                 &_acDownBuffer1[0],  BUFFER_SIZE_DOWN, 0, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP }},
};

这段代码是给予 4.90e 的 rtt 代码，增加了一个通道，在调用 rtt 的时候，通道写 1 即可通过 logger 来输出了。