pid 公式

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class Process : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Process()
    {
        connect(&m_process, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, SLOT(onReadData()));
        m_process.setReadChannel(QProcess::StandardOutput);
        m_process.start("cmd /c ping /t www.qt.io");
    }

private slots:
    void onReadData()
    {
        qDebug() << m_process.readAllStandardOutput(); 
    }

private:
    QProcess m_process;
};

参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/86206831

python 3 学习笔记

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x5 610 平台， ros 系统平台，学习笔记。

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只需要修改 CMakeLists.txt，增加下面的属性即可。 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations ")

100ask 平台上对嵌入式驱动进行学习。

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buildroot 可以让简化固件生成。

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在嵌入式平台 rk3399 上面进行本地编译，会碰到 x86 上没有的问题。

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c89，不能在 for 循环定义变量，很麻烦，所以决定用 c99。在 Makefile 里面的写法如下：

ccflags-y := -std=gnu99 -Wno-declaration-after-statement

参考：https://blog.csdn.net/yangkunhenry/article/details/94703005

c++ json 处理可以选择 cjsonobject。 这个可以直接把源码发到工程文件里面。很方便。

可以参考： https://www.cnblogs.com/bwar/p/11294452.html https://my.oschina.net/cqcbw/blog/1844575