使用 qcom 整体烧录镜像，步骤繁琐，比较花时间，如果只是修改了驱动和设备树，那么只需要烧录内核即可，可以使用 fastboot 迅速验证。

1. 生成 kernel

make bootimage -j
make dtboimage -j

2. 准备旧的镜像文件和脚本

  • boot, dtbo, system, vendor, vbmeta 这几个镜像是需要的
  • 脚本文件
adb wait-for-devices
adb reboot bootloader
fastboot devices
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash dtbo dtbo.img
fastboot flash vbmeta vbmeta.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash vendor vendor.img
fastboot reboot

3. 把新的 kernel 对应的 boot 和 dtbo 代替文件夹里面相应的文件，然后执行脚本即可。

标签: aosp

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