转自: https://blog.csdn.net/liuyingyanhuo/article/details/81294787

RK3288下tp驱动移植

一、修改DTS，添加新的I2C设备

&i2c4 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;

    gslX680@40 {
        compatible = "gslX680";   
        reg = <0x40>;
        touch-gpio = <&gpio7 6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        reset-gpio = <&gpio7 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        i2c_sda_gpios = <&gpio7 17 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        i2c_scl_gpios = <&gpio7 18 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        status = "okay";
    };
};

1.&i2c4表明该设备挂载在i2c4下，我们添加设备节点时可根据硬件原理图看设备挂载在哪个I2C下，然后再到对应的节点上修改； 2.gslX680@40表示此I2C设备是触摸屏，设备名gsl680，设备地址为0x40； 3.compatible = “gslX680” 用于驱动和设备的绑定，表示特定的设备名（此处一定要正确，否则设备不能绑定）；compatible优先匹配驱动中的id.table； 4.reg = <0x40> 表示此设备的地址为0x40，可以根据原理图找出设备地址，如果该地址错误，会导致I2C通讯失败； 5.touch-gpio = <&gpio7 6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; 表示中断引脚使用的是GPIO7中的GPIO_A6引脚,低电平触发； reset-gpio = <&gpio7 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 表示复位引脚使用的是GPIO7中的GPIO_A5，高电平有效； 6.i2c_sda_gpios i2c_scl_gpios这两个分别是数据线和时钟线，看具体情况是否需要添加到代码；

二、修改Makefile,Kconfig

1.在drivers/input/touchscreen/Makefile中添加驱动：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680)  += GSL1680F/

注：看具体情况是否需要释掉Makefile里面其他GSLX680的编译信息，以及要看自己具体文件夹来配置,只有配置了CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680选项，才会去编译GSL1680F文件夹下的文件； 2.修改Kconfigt添加驱动配置描述:

config TOUCHSCREEN_GSLX680
    tristate "GSL touch screen GSL1680 support for rockchip based platform"
    default y
    help
        Say Y here if you have a touchscreen interface using the
        two GSL gsl1680 , and your board-specific initialization
        code includes that in its table of IIC devices.
        If unsure, say N.

config后面的参数需要和驱动对应文件夹相匹配；

3.修改makefile以及Kconfig文件后，若发现还是没有编译驱动，可修改驱动配置文件

kernel/arch/arm/rockchip_defconfig

修改rockchip_defconfig文件使驱动强制编译进内核。

三、驱动移植时遇到的问题

1.驱动已经匹配上，但还是出现i2c读取不到address或device，有可能是硬件上接线有问题； 2.tp驱动移植成功后，发现tp反向，需要修改驱动中上报的x、y坐标，参考代码如下：

if (gtp_x_reverse)
            x = ts->abs_x_max - x;
if (gtp_y_reverse)
            y = ts->abs_y_max - y;

3.屏幕比列不匹配，可能需要原厂进行修改；

四、tp调试时的问题排查

1.当我们调试出现问题时,首先检查电压； 2.在porbe 函数里面加一句打印,确认驱动已经正常注册进系统了； 3.确认中断是否注册上了,可以adb shell cat /proc/interrupters,如果没有就查下打印,一般申请中断失败,都是IO 口被其他驱动或虚拟设备占用； 4.如果注册上了,但是触摸没中断.就用示波器勾下中断脚是否有波形,如果没有就代表触摸屏本身有问题,换一个试一下； 5.如果有波形,但是adb shell cat /proc/interrupters,中断号对应的中断数没有增加,一般都是中断脚被复用为其他作用,比如PWM； 6.一般这时候上层都会有点出来,大致分为三种情况：   1）出现鼠标,或者只有一个圆圈出来,这个是属于input 创建时候的有问题,可以参考正 常的驱动；   2）出现上下或左右反了,这个是要改驱动里面的上报函数；   3）如果上下左右正常了,但是会出现无法画到四个边的情况,这个是属于TP 里面的软 件问题,需要联系TP 厂的FAE,进行修改；

关于tp驱动问题会持续更新··········