转自: https://blog.csdn.net/daoshuti/article/details/72972350

AndroidTP驱动之（二）设备树解析

0. 前情提要

上文中我们已经初步搭好了TP驱动的框架。当然我们还缺了重要的部分input子系统，这个不急，我们下一篇文章再叙。 本文我们来完成TP driver中对设备树的解析。

1. probe函数

我们知道驱动匹配有四种方式：设备树匹配、设备名称匹配、设备ID匹配、ACPI方式匹配。 这里我们只用设备树匹配，这也是Android驱动中最常用的匹配方式。 我们知道当驱动和设备树匹配的时候，probe函数就会被执行。 这时一般首先进行设备树的解析，从设备树中获取设备的硬件信息。

    struct mytp_platform_data *pdata;
    int err;

    if (client->dev.of_node)
    {
        pdata = devm_kzalloc(&client->dev,
                sizeof(struct mytp_platform_data),
                GFP_KERNEL);
        if (!pdata)
        {
            PRINT_INFO("[MEMORY]Failed to allocate memory");
            return -ENOMEM;
        }
        err = mytp_parse_dt(&client->dev, pdata);
        if (err)
        {
            PRINT_INFO("[DTS]DT parsing failed");
        }
    }
    else
    {
        return -1;
    }

    if (!pdata)
    {
        PRINT_INFO("Invalid pdata");
        return -EINVAL;
    }

从代码中我们很清晰的看到，我们先是定义了一个结构体指针pdata。这是用来存放平台数据。 接着，我们为这结构体申请了内存，并做异常处理。 之后调用mytp_parse_dt函数对设备树进行解析。也做了相应的异常处理。

1.1 mytp_platform_data结构体

struct mytp_platform_data
{
    u32 irq_gpio;
    u32 irq_gpio_flags;
    u32 reset_gpio;
    u32 reset_gpio_flags;
    bool have_key;
    u32 key_number;
    u32 keys[4];
    u32 key_y_coord;
    u32 key_x_coords[4];
    u32 x_max;
    u32 y_max;
    u32 x_min;
    u32 y_min;
    u32 max_touch_number;
};

头四个结构体成员变量，分别是两个gpio所使用的，一个是irq中断，一个是TP的reset复位引脚。 之后的bool变量，是TP按键的标志，表示是否支持TP按键。 紧接着的四个key_打头的变量是提供给TP按键处理函数用的。 x_max、x_min、y_max、y_min限定了tp的触摸范围。 最后的一个变量限定了tp支持的最大多点触控数目。

1.2 mytp_parse_dt函数

这个函数就是用来解析设备树的。 其中的mytp_get_dt_coords函数是自己实现的，用来解析设备树中的数组的。具体实现见1.3小节。

static int mytp_parse_dt(struct device *dev, struct mytp_platform_data *pdata)
{
    int rc;
    struct device_node *np = dev->of_node;
    u32 temp_val;

    rc = mytp_get_dt_coords(dev, "focaltech,display-coords", pdata);
    if (rc)
        PRINT_INFO("Unable to get display-coords");

    /* key */
    pdata->have_key = of_property_read_bool(np, "focaltech,have-key");
    if (pdata->have_key)
    {
        rc = of_property_read_u32(np, "focaltech,key-number", &pdata->key_number);
        if (rc)
        {
            PRINT_INFO("Key number undefined!");
        }
        rc = of_property_read_u32_array(np, "focaltech,keys",
                pdata->keys, pdata->key_number);
        if (rc)
        {
            PRINT_INFO("Keys undefined!");
        }
        rc = of_property_read_u32(np, "focaltech,key-y-coord", &pdata->key_y_coord);
        if (rc)
        {
            PRINT_INFO("Key Y Coord undefined!");
        }
        rc = of_property_read_u32_array(np, "focaltech,key-x-coords",
                pdata->key_x_coords, pdata->key_number);
        if (rc)
        {
            PRINT_INFO("Key X Coords undefined!");
        }
        PRINT_INFO("%d: (%d, %d, %d), [%d, %d, %d][%d]",
                pdata->key_number, pdata->keys[0], pdata->keys[1], pdata->keys[2],
                pdata->key_x_coords[0], pdata->key_x_coords[1], pdata->key_x_coords[2],
                pdata->key_y_coord);
    }

    /* reset, irq gpio info */
    pdata->reset_gpio = of_get_named_gpio_flags(np, "focaltech,reset-gpio", 0, &pdata->reset_gpio_flags);
    if (pdata->reset_gpio < 0)
    {
        PRINT_INFO("Unable to get reset_gpio");
    }

    pdata->irq_gpio = of_get_named_gpio_flags(np, "focaltech,irq-gpio", 0, &pdata->irq_gpio_flags);
    if (pdata->irq_gpio < 0)
    {
        PRINT_INFO("Unable to get irq_gpio");
    }

    rc = of_property_read_u32(np, "focaltech,max-touch-number", &temp_val);
    if (!rc)
    {
        pdata->max_touch_number = temp_val;
        PRINT_INFO("max_touch_number=%d", pdata->max_touch_number);
    }
    else
    {
        PRINT_INFO("Unable to get max-touch-number");
        pdata->max_touch_number = MYTP_MAX_POINTS;
    }

    return 0;
}

1.3 mytp_get_dt_coords函数

static int mytp_get_dt_coords(struct device *dev, char *name,
        struct mytp_platform_data *pdata)
{
    u32 coords[MYTP_COORDS_ARR_SIZE];
    struct property *prop;
    struct device_node *np = dev->of_node;
    int coords_size, rc;

    prop = of_find_property(np, name, NULL);
    if (!prop)
        return -EINVAL;
    if (!prop->value)
        return -ENODATA;

    coords_size = prop->length / sizeof(u32);
    if (coords_size != MYTP_COORDS_ARR_SIZE)
    {
        PRINT_INFO("invalid %s", name);
        return -EINVAL;
    }

    rc = of_property_read_u32_array(np, name, coords, coords_size);
    if (rc && (rc != -EINVAL))
    {
        PRINT_INFO("Unable to read %s", name);
        return rc;
    }

    if (!strcmp(name, "focaltech,display-coords"))
    {
        pdata->x_min = coords[0];
        pdata->y_min = coords[1];
        pdata->x_max = coords[2];
        pdata->y_max = coords[3];
    }
    else
    {
        PRINT_INFO("unsupported property %s", name);
        return -EINVAL;
    }

    return 0;
}

End

至此我们完成了对设备树的解析。