图像预处理

彩色变换

• 在三个通道上增加同一个常数，可以增加图像的亮度，但是会影响像素饱和度和色调
• 计算色度坐标或者简单彩色比列，然后再对亮度操作，最后用相同色调和饱和度重新合成 RGB 图像
• 色彩平衡，例如光照补偿，可以通过对每个通道乘以不同的尺度因子来实现，也可以用彩色空间映射等更加复杂的方法来实现。

合成与抠图

• 增加一个通道 α 表示每个像素的不透明度，物体内为1， 物体外为0.
• 合成，覆盖算子，C = (1 - α)B + αF, C是新合成图像，F是前景物体。

直方图均衡化

• 直方图有灰色或彩色通道
• 如果都集中在左侧，图片过暗；都集中在右侧，图片过亮；集中在中间，对比不明显；只有分布的比较均匀，才能比较均匀平坦，效果才好。
• 对于灰度图片，直接按照公式计算，就可以均衡化
• 对于彩色图片，直接对 rgb 进行均衡化，容易色彩失真。 适合先把 RGB 转化为 HSV 之后，对 V 分量进行均衡化，HSV 分别表示色调，饱和度，亮度。
• 为了加快速度，可以选择局部均衡化，但是可能效果不好，就需要搭配限制直方图分布、插值加速均衡化等方法来弥补效果。

几何变换

• 前向卷绕，从旧位置计算新的位置，并把旧的数据复制给新位置
• 反向卷绕，从新的位置计算旧的位置，然后从旧位置获取数据给新位置。
• 前向卷绕的问题是，如果新图片是旧图片的放大，那么会有很多位置是空洞，如果是缩小，那么很多位置数据会被重复写入。
• 反向卷绕还能使用高质量滤波器

参考

• 寒假视觉培训第二讲——图像预处理