I2C 读取总是 0xFF，但是 ACK 是正常的解决方法
I2C 因为时序处理不正确，导致读取结果不对。
最近要读写 24C256，没有参考网上代码，自己撸了几个小时，总是不对，读取结果总是 0xFF，但是ACK的返回都是正确的，经过一番努力，终于找到问题所在了。 在芯片规格书里面时序图只有 START 和 STOP，没有 RESTART，问题就是出在 RESTART 上面， 下图是 I2C 标准里面的图片。
对于 I2C 这种串行协议，根据不同的断句有两种写法。
第一种：
- START中先是 SCL, SDA 为高，然后 SDA 为低。
- 每bit 都是 SCL 为低，SDA输出，SCL 为高。 ACK 也是类似。
- STOP中先是 SCL 低，SDA低，然后 SCL 高， SDA 高。
第二种：
- START中先是 SCL, SDA 为高，然后 SDA 为低，然后 SCL 为低
- 每bit 都是 SDA输出，SCL 为高，然后 SCL 为低。 ACK 也是类似。
- STOP中先是 SDA低，然后 SCL 高， SDA 高。
对于这两种写法，初看上去好像没有什么效果是一样的，但是实际上是有区别的，第一种有BUG，第二种没有问题。网上很多I2C都是按照第二种方法来写的。第一种的BUG就是在读取数据的时候体现出来的。因为读取数据首先需要写入地址，然后不用STOP，直接RESTART，读取数据。
按照第一种的写法，ACK结束的时候 SCL 为高，SDA 为低，然后接上 START，SCL为高，SDA为高，然后SDA为低。 按照第一种的写法，ACK结束的时候 SCL 为低，SDA 为低，然后接上 START，SCL为高，SDA为高，然后SDA为低。 相当于第一种写法，在 RESTART的时候，吞掉了一个 SCL 为低的过程。而这种 BUG 在 STOP 的时候是正常的，ACK 的返回也是正常的，但就是读取数据的时候， 因为 RESTART不对，导致读取都是 0xFF.
找到问题了，那么有两种解决方法，一种是直接按照第二种去写，还有一种是直接增加一个 RESTART的函数，在这个函数里面先 SCL 为低，然后接上正常的START函数即可。
通过这次的调试，也能发现标准的重要性，很多规格书里面都是粗略的介绍，真正详细的还是要找到通讯协议的标准。