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设备树规范翻译
https://blog.csdn.net/caihaitao2000/article/details/83960823

Android驱动之设备树简介
https://www.cnblogs.com/yejintianming00/p/9339754.html

设备树用法(Device Tree Usage)中文
https://www.cnblogs.com/fred2018/p/9668975.html

设备树(device tree)学习笔记
https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4495056.html

Linux设备树中文手册
https://blog.csdn.net/weixin_38503722/article/details/77409735

转自: https://blog.csdn.net/qq_27677015/article/details/53415848

一、描述

ARM Device Tree起源于OpenFirmware (OF),在过去的Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。为了改变这种局面,Linux社区的大牛们参考了PowerPC等体系架构中使用的Flattened Device Tree(FDT),也采用了Device Tree结构,许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux,而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

Device Tree是一种描述硬件的数据结构,它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中,ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx,采用Device Tree后,许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux,而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成,而结点本身可包含子结点。所谓属性,其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中,可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中):

  • CPU的数量和类别
  • 内存基地址和大小
  • 总线和桥
  • 外设连接
  • 中断控制器和中断使用情况
  • GPIO控制器和GPIO使用情况
  • Clock控制器和Clock使用情况

它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树,Bootloader会将这棵树传递给内核,然后内核可以识别这棵树,并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备,而这些设备用到的内存、IRQ等资源,也被传递给了内核,内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。

通常由.dts文件以文本方式对系统设备树进行描述,经过Device Tree Compiler(dtc)将dts文件转换成二进制文件binary device tree blob(dtb),.dtb文件可由Linux内核解析,有了device tree就可以在不改动Linux内核的情况下,对不同的平台实现无差异的支持,只需更换相应的dts文件,即可满足。

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