R Field - ros2 中用于串口通信的 serial 库 的评论
type: channel
link: http://ramlife.org/2023/07/01/627.html
description: 在 ros 中，用于串口通信的是 rosserial，在 ros2 中，替代的是 micro-ROS.创建项目使用 stm32cube 先创建好一个工程，配置好相关的参数。生成 micro-ro...